[实用新型]协同控制系统

说明书

协同控制系统，一种基于无线通信网络，支持多系统协同的安全系统，采用一个中央系统来统御多个下级系统的组织方式搭建出可扩展的平台框架，并扩充下级系统的种类以完善安保功能，实现系统与系统、人与系统、系统内与系统外的立体协同，充分调动资源来增强整体的安全保障能力，此外，通过虚拟化、分布计算、云计算和区块链等技术手段，使资源利用率、子系统的性能以及数据和资料的安全得到提高，在同样的架构方式下调整下级系统的种类还衍生出新的专业领域或综合性多系统协同平台。

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统。

背景技术

自动化、智能化控制系统可以增强人类的管理能力，广泛应用于生产和生活各个领域，汽车安全是一个系统种类较为集中的典型应用领域。安全问题是汽车设计的重点所在，安全系统是汽车不可或缺的组成部分，一辆汽车中有行车记录仪、360度雷达系统、安全气囊系统、胎压监测系统、ABS防抱死系统、车内空气净化系统、定位追踪系统等各种各样的安全系统，各司其职，提供的安全保障比较丰富，但存在的问题也不少——其一，一个安全系统往往针对某个大概率问题来开发，这样有经济上的好处，但是在驾驶过程中，意外状况往往随机接踵而来，其中可能夹杂着系统无法应对的小概率事件，例如，在撞车后安全气囊展开使人员得到保护，但假如车辆正好处在坡地上或者车辆着火了，而司机已经失去意识或被吓懵了，这时候，现有的安全系统无法自主对情势做出判断并采取进一步措施，更不会过后打电话求救。安保需求对系统功能的要求远远多于现有安全系统能做到的，单个系统的功能可能很强大，但只能解决整个危机事件中的局部问题，安全系统的种类数量有待进一步扩充。其二，各系统之间没有数据、信息上的沟通联系，在制定控制决策上不能相互参照，例如，安全气囊的算法只考虑车的加速度而没有参照轮胎是否爆胎或者遇到沟坎的情形，这就容易导致误炸，各自孤立也使得智能系统之间不能通过相互学习来快速进步。其三，一个系统有自己的一整套硬件和软件，不同的车辆有自己的一系列系统，系统的种类和车辆的数量越多，重复性就越严重，不利于从更大范围对整体资源进行高效利用和管理，控制器有限的计算资源条件也限制了系统性能的提高。其四，记录仪保存着重要的数据和资料，可能在事故中损毁、丢失或事后被篡改，需要加以特别保护，增加了成本却未必保护好。随着经济的飞速发展，航空器、无人飞行器、轮船等移动载具的数量也越来越多，它们的安全系统也存在相同或类似的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于无线通信网络，支持多系统协同的安全系统，采用一个中央系统来统御多个下级系统的组织方式来搭建出可扩展的平台框架，并扩充下级系统的种类以完善安保功能，实现系统与系统、人与系统、系统内与系统外的立体协同，充分调动资源来增强整体的安全保障能力，此外，通过虚拟化、分布计算、云计算和区块链等技术手段，使资源利用率、子系统的性能以及数据和资料的安全得到提高，在同样的架构方式下调整下级系统的种类还衍生出新的专业领域或综合性多系统协同平台。

本实用新型的控制器为中央控制器，与采集系统组成中央系统来统御多个下级系统；下级系统是整体系统自带的子系统或是外来系统；采集系统把监测对象的数据传送给中央控制器进行处理，中央系统可选择配备中央存储器来保存这些数据；中央控制器根据采集系统传输来的数据制定决策，并向下级系统传输控制命令或决策参考数据；下级系统带有自己的控制器或存储器，或者，中央控制器或中央存储器同时也是下级系统的控制器或存储器，或者，中央控制器或中央存储器由不同的中央系统共享；中央控制器或中央存储器安装在被控制对象上，带有防水、防火、防撞击或防数据篡改的保护装置，或者，中央控制器或中央存储器安装在被控制对象以外的安全地点，或者，中央控制器或中央存储器是一种虚拟系统、云系统、分布式系统或区块链系统或具有前述多种属性。

本实用新型带有数据中心作为计算中心、信息中心或服务中心，具体功能包括数据集中处理、数据挖掘、安全预警、社群交流、信息查询、远程协助、用户管理、售后服务或市场营销，整体系统是一种物理实体系统、虚拟系统、云系统、分布式系统或区块链系统或具有前述多种属性。