[实用新型]协同控制系统

权利要求书

1.协同控制系统，带有采集系统和控制器，其特征在于：控制器为中央控制器，与采集系统组成中央系统来统御多个下级系统；下级系统是整体系统自带的子系统或是外来系统；采集系统把监测对象的数据传送给中央控制器进行处理，中央系统可选择配备中央存储器来保存这些数据；中央控制器根据采集系统传输来的数据制定决策，并向下级系统传输控制命令或决策参考数据；下级系统带有自己的控制器或存储器，或者，中央控制器或中央存储器同时也是下级系统的控制器或存储器，或者，中央控制器或中央存储器由不同的中央系统共享；中央控制器或中央存储器安装在被控制对象上，带有防水、防火、防撞击或防数据篡改的保护装置，或者，中央控制器或中央存储器安装在被控制对象以外的安全地点，或者，中央控制器或中央存储器是一种虚拟系统、云系统、分布式系统或区块链系统或具有前述多种属性。

2.根据权利要求1所述的协同控制系统，其特征在于：带有数据中心作为计算中心、信息中心或服务中心，具体功能包括数据集中处理、数据挖掘、安全预警、社群交流、信息查询、远程协助、用户管理、售后服务或市场营销，整体系统是一种物理实体系统、虚拟系统、云系统、分布式系统或区块链系统或具有前述多种属性。

3.根据权利要求1或2所述的协同控制系统，其特征在于：下级系统的类型包括人员状态监测系统、人机交互系统、记录仪、雷达系统、发动机控制系统、转向装置控制系统、制动装置控制系统、安全气囊系统、胎压监测系统、ABS防抱死系统、消防系统、空气净化系统、定位追踪系统、远程通讯系统、人工智能系统、机器训练系统、数据库或无线搜寻系统。

4.根据权利要求3所述的协同控制系统，其特征在于：中央控制器或中央存储器支持容量扩展，下级系统的连接数量可以动态增减。

5.根据权利要求1、2或4或所述的协同控制系统，其特征在于：带有人机交互系统，技术类型包括开关、键盘、电子屏幕、语音系统、脑机系统或它们的组合，可以用来管理或使用系统、监测人员或兼具前述功能。

6.根据权利要求5所述的协同控制系统，其特征在于：系统组件之间采用无线连接方式通信，技术类型按组网范围采用IrDA、蓝牙、UWB、WiFi、ZigBee、Z-Wave、GSM、5G、卫星网络或它们的组合。

7.根据权利要求1、2、4或6所述的协同控制系统，其特征在于：不同用户可以通过数据中心协助相互联络，或者直接相互感知和联络。

8.根据权利要求7所述的协同控制系统，其特征在于：带有人工智能系统，可以自主分析采集系统获得的数据，从中识别具有决策参考价值的数据，或生成事件简报，并把它们发送到下一个流程节点。

9.根据权利要求1、2、4、6或8所述的协同控制系统，其特征在于：带有机器训练系统，可以利用中央存储器里的数据对人工智能系统进行训练来提高其智能水平。

10.根据权利要求1、2、4、6或8所述的协同控制系统，其特征在于：除了应用在移动载具上，还应用于住宅、商场、厂房、工地或森林，或者，子系统和外来系统的类型包括与安全无关的系统，整体系统作为一种通用的多系统协同平台。