[实用新型]一种无人车线控底盘

权利要求书

1.一种无人车线控底盘，包括车架、悬架、主动轮和从动轮，其特征在于，2个从动轮作为前轮通过悬架同轴布置在车架的前端，2个主动轮作为后轮通过悬架同轴布置在车架的后端，2个主动轮分别由第一伺服电机、第二伺服电机驱动；

当无人车直线行驶时，所述第一伺服电机和第二伺服电机具有相同的输出扭矩；

当需要转向时，所述第一伺服电机和第二伺服电机输出扭矩不同。

2.根据权利要求1所述的无人车线控底盘，其特征在于，所述从动轮为全向轮或者万向轮。

3.根据权利要求1所述的无人车线控底盘，其特征在于，所述第一伺服电机和第二伺服电机为伺服轮毂电机，伺服轮毂电机的转子固定安装在主动轮的轮毂上，伺服轮毂电机的定子与车轴相联接。

4.根据权利要求1所述的无人车线控底盘，其特征在于，所述第一伺服电机和第二伺服电机为伺服轮边电机。

5.根据权利要求1所述的无人车线控底盘，其特征在于，所述悬架包括钢板弹簧、以及固定安装在其两端的板簧前支座和板簧后支座，板簧前支座和板簧后支座用于连接车架和钢板弹簧，钢板弹簧的底部设置有垫板，通过垫板和2个U型螺栓将车轴与悬架联接在一起。

6.根据权利要求1所述的无人车线控底盘，其特征在于，所述主动轮与从动轮之间的轴距为800-1600mm。

7.根据权利要求1所述的无人车线控底盘，其特征在于，所述悬架是扭力梁悬架。

8.根据权利要求1所述的无人车线控底盘，其特征在于，所述从动轮安装在前车轴的两端，所述主动轮安装在后车轴的两端。

9.根据权利要求1所述的无人车线控底盘，其特征在于，所述悬架上安装有阻尼器。

10.根据权利要求9所述的无人车线控底盘，其特征在于，所述阻尼器是双向作用筒式减震器。