[实用新型]气动控制系统及医用清洗设备

说明书

本实用新型提供了一种气动控制系统，用于控制气缸组件，气动控制系统包括第一管道支路和第二管道支路，第一管道支路上设有第一速度控制阀和第一单向阀；在第一管道支路与气源连通时，气体依次经过第一速度控制阀和第一单向阀后，进入气缸的无杆腔，驱动活塞向第一方向运动；第二管道支路上设有第二速度控制阀和第二单向阀，在第二管道支路与气源连通时，气体依次经过第二速度控制阀和第二单向阀后，进入气缸的无杆腔，驱动活塞向第二方向运动，第二方向与第一方向反向；第一单向阀的控制口与第二管道支路的进气端连通，第二单向阀的控制口与第一管道支路的进气端连通。从而，可以保证活塞运动速度的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，特别涉及一种气动控制系统及医用清洗设备。

背景技术

医用清洗设备广泛用于科学实验和医院等医疗场所。现有的医用清洗设备中，为了不依赖人工从清洗槽中取放放有医用器械的置物架，通过气动控制系统来控制置物架上下运动。但是，现有技术所体用的气动控制系统控制置物架上下运动过程中，存在速度稳定性差的问题。

因此，现有技术中亟需一种可以保证运动速度稳定性的气动控制系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以保证运动速度稳定性的气动控制系统。

本实用新型提供了一种气动控制系统，用于控制气缸组件，所述气缸组件包括气缸和与所述气缸的内腔配合的活塞，所述气缸固定设置，所述活塞将所述气缸的内腔划分为有杆腔和无杆腔；

所述气动控制系统包括第一管道支路和第二管道支路，所述第一管道支路上设有第一速度控制阀和第一单向阀；在所述第一管道支路与气源连通时，气体依次经过所述第一速度控制阀和所述第一单向阀后，进入所述气缸的无杆腔，驱动所述活塞向第一方向运动；

所述第二管道支路上设有第二速度控制阀和第二单向阀，在所述第二管道支路与气源连通时，气体依次经过所述第二速度控制阀和所述第二单向阀后，进入所述气缸的无杆腔，驱动所述活塞向所述第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向反向；

所述第一单向阀的控制口与所述第二管道支路的进气端连通，所述第二单向阀的控制口与所述第一管道支路的进气端连通。

在本申请的一实施例中，所述第一管道支路和所述第二管道支路与气源之间设有控制阀，所述控制阀上设有两个出气口，其中一个出气口与所述第一管道支路的进气端连通，另一个出气口与所述第二管道支路的进气端连通，由所述控制阀控制气源与所述第一管道支路连通或者与所述第二管道支路连通。

在本申请的一实施例中，所述控制阀为气控电磁阀。

在本申请的一实施例中，所述气动控制系统还包括控制器，所述控制器与所述控制阀电连接；

所述气缸上设有限位感应器，所述限位感应器与所述控制器电连接；若所述活塞运动至所述限位感应器的感测范围内，所述限位感应器生成指示信号并传输至所述控制器，由所述控制器根据所述指示信号控制所述控制阀动作。

在本申请的一实施例中，所述限位感应器包括第一限位感应器和第二限位感应器，所述第一限位感应器用于限定所述活塞沿第一方向运动的极限位置，所述第二限位感应器用于限定所述活塞沿第二方向运动的极限位置；

若所述活塞运动至所述第一限位感应器的感测范围内，所述控制器控制所述控制阀动作，以停止向所述第一管道支路进气；若所述活塞运动至所述第二限位感应器的感测范围内，所述控制器控制所述控制阀动作，以停止向所述第二管道支路进气。

在本申请的一实施例中，所述气源与所述控制阀之间的管道上设有调压过滤器，由所述调压过滤器对所述气源所输出的气体进行压力调整和过滤。