[实用新型]气动控制系统及医用清洗设备

权利要求书

1.一种气动控制系统，其特征在于，用于控制气缸组件，所述气缸组件包括气缸和与所述气缸的内腔配合的活塞，所述气缸固定设置，所述活塞将所述气缸的内腔划分为有杆腔和无杆腔；

所述气动控制系统包括第一管道支路和第二管道支路，所述第一管道支路上设有第一速度控制阀和第一单向阀；在所述第一管道支路与气源连通时，气体依次经过所述第一速度控制阀和所述第一单向阀后，进入所述气缸的无杆腔，驱动所述活塞向第一方向运动；

所述第二管道支路上设有第二速度控制阀和第二单向阀，在所述第二管道支路与气源连通时，气体依次经过所述第二速度控制阀和所述第二单向阀后，进入所述气缸的无杆腔，驱动所述活塞向第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向反向；

所述第一单向阀的控制口与所述第二管道支路的进气端连通，所述第二单向阀的控制口与所述第一管道支路的进气端连通。

2.根据权利要求1所述的气动控制系统，其特征在于，所述第一管道支路和所述第二管道支路与气源之间设有控制阀，所述控制阀上设有两个出气口，其中一个出气口与所述第一管道支路的进气端连通，另一个出气口与所述第二管道支路的进气端连通，由所述控制阀控制气源与所述第一管道支路连通或者与所述第二管道支路连通。

3.根据权利要求2所述的气动控制系统，其特征在于，所述控制阀为气控电磁阀。

4.根据权利要求2所述的气动控制系统，其特征在于，所述气动控制系统还包括控制器，所述控制器与所述控制阀电连接；

所述气缸上设有限位感应器，所述限位感应器与所述控制器电连接；若所述活塞运动至所述限位感应器的感测范围内，所述限位感应器生成指示信号并传输至所述控制器，由所述控制器根据所述指示信号控制所述控制阀动作。

5.根据权利要求4所述的气动控制系统，其特征在于，所述限位感应器包括第一限位感应器和第二限位感应器，所述第一限位感应器用于限定所述活塞沿第一方向运动的极限位置，所述第二限位感应器用于限定所述活塞沿第二方向运动的极限位置；

若所述活塞运动至所述第一限位感应器的感测范围内，所述控制器控制所述控制阀动作，以停止向所述第一管道支路进气；

若所述活塞运动至所述第二限位感应器的感测范围内，所述控制器控制所述控制阀动作，以停止向所述第二管道支路进气。

6.根据权利要求2所述的气动控制系统，其特征在于，所述气源与所述控制阀之间的管道上设有调压过滤器，由所述调压过滤器对所述气源所输出的气体进行压力调整和过滤。

7.根据权利要求6所述的气动控制系统，其特征在于，所述调压过滤器中设有水汽分离器和油罐，所述气源所输出的气体经所述水汽分离器进行水汽分离后得到干燥气体，在所述干燥气体经过所述油罐后，得到混有油分子的气体。

8.根据权利要求1所述的气动控制系统，其特征在于，所述气动控制系统用于控制至少两个气缸组件，所述气动控制系统包括与所述气缸组件数量相同的第一管道支路和第二管道支路；

在一气缸组件中，气缸的无杆腔与一第一管道支路连通，气缸的有杆腔与一第二管道支路连通。

9.一种医用清洗设备，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的气动控制系统。

10.根据权利要求9所述的医用清洗设备，其特征在于，所述医用清洗设备还包括置物架和机体，所述机体中设有用于放置所述置物架的容腔，所述气缸固定设于所述机体上，由所述活塞带动所述置物架进入或退出所述容腔。