[实用新型]一种具有纠偏功能的移位车

说明书

本实用新型公开了一种具有纠偏功能的移位车，所述移动床板机构包括移动板、移动布以及控制电路，所述控制电路包括主控器、多个限位器、移动板驱动电机、锁紧条驱动电机，多个限位器、移动板驱动电机、锁紧条驱动电机以及控制按钮均与主控器连接，主控器用于接收外部手持控制按钮的操控信号，并控制移动板驱动电机和/或锁紧条驱动电机驱动对应的移动板和/或锁紧条运转，并在运转中触发对应的限位器后调整两个驱动电机工作状态以实现将医用病床上的病人沿预设方向位移预设距离。本实用新型通过设置多个限位器，结合移动板驱动电机和锁紧条驱动电机控制移动板和移动布运动，实现对病床上的病人位置偏差纠正。

技术领域

本实用新型涉及一种用于装载及卸载病人的运输工具技术，尤其涉及一种具有纠偏功能的移位车。

背景技术

目前，医用移位车是移动并转移术前术后行动不便的病人，将病人由病床移至转运床，再由转运床移至手术台或需要检查/治疗的设备，或逆向转运。尤其针对带伤口的病人或进行严重脊椎、颈椎、胸椎手术后的病人时，医用移位车的诞生降低了医护人员的劳动强度，避免了病人术前术后在转运期间数次搬动可能带来的二次伤害，如可能牵动伤口或病灶，既给病人造成极大痛苦，也不利于手术后伤口的愈合。

现有的转运床所能实现的目的局限于将病人从病床转移到转运床，但不能实现在此基础上进一步帮助病床上的病人在病床上实现位移。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有纠偏功能的移位车，其能解决现有技术不能帮助病人在病床上实现位移的问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：一种具有纠偏功能的移位车，包括车体、安装在车体车架上且用于与医用病床对接的移动床板机构，其特征在于，所述移动床板机构包括移动板、移动布以及控制电路，所述移动布包覆在移动板的外周，移动布上纵向固定有锁紧条，所述锁紧条锁定在移动布的接送侧或松开锁定后随移动布移动；所述控制电路包括主控器、多个限位器、移动板驱动电机、锁紧条驱动电机，所述多个限位器、移动板驱动电机、锁紧条驱动电机以及控制按钮均与主控器连接，所述主控器用于接收外部手持控制按钮的操控信号，并控制移动板驱动电机和/或锁紧条驱动电机驱动对应的移动板和/或锁紧条运转，并在运转中触发对应的限位器后调整两个驱动电机工作状态以实现将医用病床上的病人沿预设方向位移预设距离。

优选地，所述移动板包括上移动板和下移动板，所述移动布包括上移动布和下移动布，下移动板设置在上移动板的下方，上移动板与下移动板同步向前或向后横向移动；所述上移动布包覆在上移动板的外周，所述锁紧条锁定在上移动布的接送侧或松开锁定后随上移动布移动；所述下移动布包覆在下移动板的外周，下移动布的两端固定在车体的车架上，并位于下移动板的接送侧。

优选地，所述限位器包括第一限位器、第二限位器、第三限位器、第四限位器、第五限位器；所述第一限位器安装在锁紧条上，用于检测锁紧条与上移动板相对移动的极限位置；所述第二限位器安装在车体车架上，且位于靠近医用病床一侧的位置，用于检测锁紧条向医用病床靠近移动的极限位置；所述第三限位器安装在车体车架上，且位于远离医用病床一侧的位置，用于检测锁紧条远离医用病床移动的极限位置；所述第四限位器安装在车体车架上，且位于靠近医用病床一侧的位置，用于检测移动板向医用病床靠近移动的极限位置；所述第五限位器安装在车体车架上，且位于远离医用病床一侧的位置，用于检测移动板远离医用病床移动的极限位置。

优选地，所述第一限位器、第二限位器和第三限位器为接近开关；所述第四限位器和第五限位器为微动开关。

优选地，所述移动板驱动电机通过移动板传动组件驱动上、下移动板同步向前或向后横向移动；所述移动板传动组件包括纵向设置在车体的车架底部的第一连杆轴、安装在第一连杆轴中部的第一主链轮、通过第一滚子链与第一主链轮传动连接的第一动力输出链轮；所述移动板驱动电机与第一动力输出链轮传动连接；