[实用新型]一种具有纠偏功能的移位车

权利要求书

1.一种具有纠偏功能的移位车，包括车体、安装在车体车架上且用于与医用病床对接的移动床板机构，其特征在于，所述移动床板机构包括移动板、移动布以及控制电路，所述移动布包覆在移动板的外周，移动布上纵向固定有锁紧条，所述锁紧条锁定在移动布的接送侧或松开锁定后随移动布移动；所述控制电路包括主控器、多个限位器、移动板驱动电机、锁紧条驱动电机，所述多个限位器、移动板驱动电机、锁紧条驱动电机以及控制按钮均与主控器连接，所述主控器用于接收外部手持控制按钮的操控信号，并控制移动板驱动电机和/或锁紧条驱动电机驱动对应的移动板和/或锁紧条运转，并在运转中触发对应的限位器后调整两个驱动电机工作状态以实现将医用病床上的病人沿预设方向位移预设距离。

2.如权利要求1所述的具有纠偏功能的移位车，其特征在于，所述移动板包括上移动板和下移动板，所述移动布包括上移动布和下移动布，下移动板设置在上移动板的下方，上移动板与下移动板同步向前或向后横向移动；所述上移动布包覆在上移动板的外周，所述锁紧条锁定在上移动布的接送侧或松开锁定后随上移动布移动；所述下移动布包覆在下移动板的外周，下移动布的两端固定在车体的车架上，并位于下移动板的接送侧。

3.如权利要求2所述的具有纠偏功能的移位车，其特征在于，所述限位器包括第一限位器、第二限位器、第三限位器、第四限位器、第五限位器；所述第一限位器安装在锁紧条上，用于检测锁紧条与上移动板相对移动的极限位置；所述第二限位器安装在车体车架上，且位于靠近医用病床一侧的位置，用于检测锁紧条向医用病床靠近移动的极限位置；所述第三限位器安装在车体车架上，且位于远离医用病床一侧的位置，用于检测锁紧条远离医用病床移动的极限位置；所述第四限位器安装在车体车架上，且位于靠近医用病床一侧的位置，用于检测移动板向医用病床靠近移动的极限位置；所述第五限位器安装在车体车架上，且位于远离医用病床一侧的位置，用于检测移动板远离医用病床移动的极限位置。

4.如权利要求3所述的具有纠偏功能的移位车，其特征在于，所述第一限位器、第二限位器和第三限位器为接近开关；所述第四限位器和第五限位器为微动开关。

5.如权利要求2所述的具有纠偏功能的移位车，其特征在于，所述移动板驱动电机通过移动板传动组件驱动上、下移动板同步向前或向后横向移动；所述移动板传动组件包括纵向设置在车体的车架底部的第一连杆轴、安装在第一连杆轴中部的第一主链轮、通过第一滚子链与第一主链轮传动连接的第一动力输出链轮；所述移动板驱动电机与第一动力输出链轮传动连接；

所述第一连接轴的两端均安装有第一链轮组件；每组第一链轮组件包括第一外侧主链轮、第一从链轮、第一传动滚子链；所述第一外侧主链轮套设在第一连接轴上，所述第一从链轮分别安装在车架的前端和后端，所述第一外侧主链轮、第一从链轮上适配有第一传动滚子链，且所述上、下移动板的两端通过第一连接块分别对应固定在第一传动滚子链上。

6.如权利要求2所述的具有纠偏功能的移位车，其特征在于，所述锁紧条驱动电机通过锁紧条传动组件将锁紧条锁定在上移动布的接送侧或松开锁定后随上移动布移动；

所述锁紧条传动组件包括纵向设置在车体的车架底部的第二连杆轴、安装在第二连杆轴中部的第二主链轮、通过第二滚子链与第二主链轮传动连接的第二动力输出链轮；所述锁紧条驱动电机与第二动力输出链轮传动连接；

所述第二连接轴的两端均安装有第二链轮组件；每组第二链轮组件包括第二外侧主链轮、第二从链轮、第二传动滚子链；所述第二外侧主链轮套设在第二连接轴上，所述第二从链轮分别安装在车架的前端和后端，所述第二外侧主链轮、第二从链轮上适配有第二传动滚子链，且所述锁紧条的两端通过第二连接块分别对应固定在第二传动滚子链上。