[实用新型]一种可穿戴下肢康复助行器

说明书

本实用新型公开了一种可穿戴下肢康复助行器，包括腰带、腰部支撑杆、小腿支撑杆和大腿支撑杆，且腰带的两侧均固定连接有腰部支撑杆，所述腰部支撑杆的底端均固定连接有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的底端均固定连接有第一固定箱，所述第一固定箱底端的一侧竖向固定连接有大腿支撑杆，所述大腿支撑杆的底端均固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底端均固定连接有第二固定箱，且第二固定箱底端的一侧均竖向固定连接有小腿支撑杆。本实用新型通过在第二固定箱内部设置干燥结构，利用干燥结构对使用者的脚部进行干燥处理，避免影响康复训练的使用体验，且避免汗液渗透到压力传感器内，降低压力传感器的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域，具体为一种可穿戴下肢康复助行器。

背景技术

随着社会的发展，我国科技的快速发展，医疗康复器械也得到了快速发展，其中可穿戴下肢康复助行器作为帮助下肢偏瘫患者康复的一个重要医疗设备，现如今已经开始被广泛使用，但是现有的可穿戴下肢康复助行器还存在很多问题或缺陷：

第一，传统的可穿戴下肢康复助行器，使用时没有调节结构，不能很好的根据不同身高的患者来调节使用；

第二，传统的可穿戴下肢康复助行器，使用时没有便于缓冲腰部结构，康复训练过程中，腰部受力较大，对患者腰部造成较大负担；

第三，传统的可穿戴下肢康复助行器，使用时没有干燥足底结构，患者脚步出汗后，会降低患者康复训练体验，且汗液也会影响传感器的寿命；

第四，传统的可穿戴下肢康复助行器，使用时没有调紧腰部和腿部结构，腰部、腿部不便紧密贴合患者身体，不便后续康复训练；

第五，传统的可穿戴下肢康复助行器，使用时当患者不慎倒地时，患者不便起身，降低装置实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可穿戴下肢康复助行器，以解决上述背景技术中提出的没有调节、不便缓冲、不能干燥足底、不便腰部和腿部贴紧和不便起身的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可穿戴下肢康复助行器，包括腰带、腰部支撑杆、小腿支撑杆和大腿支撑杆，所述腰带内部的两侧和背面均固定连接有缓冲结构，且腰带的背面固定连接有蓄电池，所述腰带正面的一侧固定连接有控制面板，且腰带的两侧均固定连接有腰部支撑杆，所述腰部支撑杆的底端均固定连接有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的底端均固定连接有第一固定箱，所述第一固定箱底端的一侧竖向固定连接有大腿支撑杆，且大腿支撑杆表面的上端均固定连接有大腿护具，所述大腿支撑杆的底端均固定连接有第二伸缩杆，且第一伸缩杆和第二伸缩杆的内部均设置有限位结构，所述第二伸缩杆的底端均固定连接有第二固定箱，且第二固定箱底端的一侧均竖向固定连接有小腿支撑杆，所述小腿支撑杆表面的上端均固定连接有小腿护具，且小腿支撑杆一侧的下端固定连接有鞋体，所述鞋体内部的底端设置有干燥结构，且干燥结构内部顶端的中间位置处均固定连接有压力传感器。

优选的，所述控制面板一侧的腰带正面固定铰接有固定条，且腰带正面远离固定条的一侧固定连接有限位环，所述腰带表面靠近限位环的一侧均匀粘贴有魔术贴。

优选的，所述第一固定箱和第二伸缩杆内部的一侧均固定连接有电机，且电机的输出端均固定连接有刚轮法兰和柔轮法兰，所述刚轮法兰的顶端均分别与第一伸缩杆和第二伸缩杆底端焊接，且柔轮法兰的底端均分别与大腿支撑杆和小腿支撑杆顶端焊接。

优选的，所述大腿护具和小腿护具的一侧均固定连接有束线绳，且大腿护具和小腿护具的一侧均固定连接有束线箱，所述束线箱顶端的中间位置处贯穿有束线杆，且束线杆表面的一端均缠绕有束线弹簧，所述束线杆一端的束线箱内部均固定连接有压块。