[实用新型]一种可穿戴下肢康复助行器

权利要求书

1.一种可穿戴下肢康复助行器，包括腰带(4)、腰部支撑杆(6)、小腿支撑杆(15)和大腿支撑杆(16)，其特征在于：所述腰带(4)内部的两侧和背面均固定连接有缓冲结构(18)，且腰带(4)的背面固定连接有蓄电池(17)，所述腰带(4)正面的一侧固定连接有控制面板(5)，且腰带(4)的两侧均固定连接有腰部支撑杆(6)，所述腰部支撑杆(6)的底端均固定连接有第一伸缩杆(7)，且第一伸缩杆(7)的底端均固定连接有第一固定箱(8)，所述第一固定箱(8)底端的一侧竖向固定连接有大腿支撑杆(16)，且大腿支撑杆(16)表面的上端均固定连接有大腿护具(9)，所述大腿支撑杆(16)的底端均固定连接有第二伸缩杆(10)，且第一伸缩杆(7)和第二伸缩杆(10)的内部均设置有限位结构(19)，所述第二伸缩杆(10)的底端均固定连接有第二固定箱(11)，且第二固定箱(11)底端的一侧均竖向固定连接有小腿支撑杆(15)，所述小腿支撑杆(15)表面的上端均固定连接有小腿护具(12)，且小腿支撑杆(15)一侧的下端固定连接有鞋体(13)，所述鞋体(13)内部的底端设置有干燥结构(14)，且干燥结构(14)内部顶端的中间位置处均固定连接有压力传感器(23)。

2.根据权利要求1所述的一种可穿戴下肢康复助行器，其特征在于：所述控制面板(5)一侧的腰带(4)正面固定铰接有固定条(2)，且腰带(4)正面远离固定条(2)的一侧固定连接有限位环(3)，所述腰带(4)表面靠近限位环(3)的一侧均匀粘贴有魔术贴(1)。

3.根据权利要求1所述的一种可穿戴下肢康复助行器，其特征在于：所述第一固定箱(8)和第二伸缩杆(10)内部的一侧均固定连接有电机(20)，且电机(20)的输出端均固定连接有刚轮法兰(21)和柔轮法兰(22)，所述刚轮法兰(21)的顶端均分别与第一伸缩杆(7)和第二伸缩杆(10)底端焊接，且柔轮法兰(22)的底端均分别与大腿支撑杆(16)和小腿支撑杆(15)顶端焊接。

4.根据权利要求1所述的一种可穿戴下肢康复助行器，其特征在于：所述大腿护具(9)和小腿护具(12)的一侧均固定连接有束线绳(29)，且大腿护具(9)和小腿护具(12)的一侧均固定连接有束线箱(31)，所述束线箱(31)顶端的中间位置处贯穿有束线杆(33)，且束线杆(33)表面的一端均缠绕有束线弹簧(32)，所述束线杆(33)一端的束线箱(31)内部均固定连接有压块(30)。

5.根据权利要求1所述的一种可穿戴下肢康复助行器，其特征在于：所述干燥结构(14)的内部依次设置有排气口(1401)、气囊(1402)、固定弹簧(1403)、导管(1404)、通孔(1405)和压杆(1406)，所述气囊(1402)均固定连接在第二固定箱(11)的内部，且气囊(1402)的内部均匀固定连接有固定弹簧(1403)，所述气囊(1402)的一侧贯穿有排气口(1401)，且气囊(1402)顶端的两侧均贯穿有压杆(1406)，所述压杆(1406)内部顶端均竖向固定连接有贯穿气囊(1402)底端的通孔(1405)，且通孔(1405)表面的上端均贯穿有导管(1404)。

6.根据权利要求1所述的一种可穿戴下肢康复助行器，其特征在于：所述蓄电池(17)两侧的腰带(4)背面均固定连接有安装槽(25)，且安装槽(25)的内部均设置有支撑伸缩杆(24)，所述安装槽(25)顶端的一侧横向固定连接有盖板(28)，且盖板(28)底端的一侧固定连接有卡块(27)，所述安装槽(25)内部一侧顶端开设有与卡块(27)相配合的卡槽(26)。

7.根据权利要求1所述的一种可穿戴下肢康复助行器，其特征在于：所述缓冲结构(18)的内部依次设置有缓冲槽(1801)、缓冲弹簧(1802)、缓冲杆(1803)和柔性垫(1804)，所述缓冲槽(1801)均匀开设在腰带(4)的内部，且缓冲槽(1801)的一端均固定连接有缓冲弹簧(1802)，所述缓冲弹簧(1802)的一端均贯穿有缓冲杆(1803)，且缓冲杆(1803)的一端均固定连接有柔性垫(1804)。

8.根据权利要求1所述的一种可穿戴下肢康复助行器，其特征在于：所述限位结构(19)的内部依次设置有升降杆(1901)、限位块(1902)、伸缩杆套(1903)、限位弹簧(1904)、限位槽(1905)和限位孔(1906)，所述伸缩杆套(1903)均开设在第一伸缩杆(7)和第二伸缩杆(10)的内部，且伸缩杆套(1903)的一侧均匀开设有限位孔(1906)，所述伸缩杆套(1903)的内部均滑动连接有升降杆(1901)，且升降杆(1901)的顶端均分别与腰部支撑杆(6)和大腿支撑杆(16)顶端焊接，所述升降杆(1901)内部下端的一侧均开设有限位槽(1905)，且限位槽(1905)内部的一侧均固定连接有限位弹簧(1904)，所述限位弹簧(1904)一端均固定连接有与限位孔(1906)相配合的限位块(1902)。