[实用新型]一种基于智能网联汽车的仿真测试装置有效
| 申请号: | 202021209690.9 | 申请日: | 2020-06-24 |
| 公开(公告)号: | CN212513635U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
| 发明(设计)人: | 唐维;钱飞 | 申请(专利权)人: | 杭州仁牧科技有限公司 |
| 主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;G05B17/02 |
| 代理公司: | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人: | 沈相权 |
| 地址: | 311251 浙江省杭州市萧山区萧山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 智能 汽车 仿真 测试 装置 | ||
1.一种基于智能网联汽车的仿真测试装置,包括角度调节机构(1)和测试终端(2),其特征在于:所述角度调节机构(1)和测试终端(2)组成了一个完整的测试系统,所述角度调节机构(1)的后侧上表面转动连接有跑道(3),且角度调节机构(1)的上表面靠近跑道(3)的后方位置处垂直设置有辅助支撑机构(4),所述跑道(3)的后侧上表面设置有防护机构(5),所述角度调节机构(1)的上表面位于跑道(3)的一侧位置处固定安装有喷洒机构(6);
所述角度调节机构(1)包括有支座(101),所述支座(101)的一侧嵌入安装有第一伺服电机(102),且支座(101)的上表面对称开设有两个滑槽(103),两个所述滑槽(103)的内部均嵌入滑动安装有支撑杆(104),所述支座(101)的内部设置有空腔(105),所述空腔(105)的内部水平对称连接有两个与支撑杆(104)相对应的限位轴(106),两个所述限位轴(106)的外表面均套接滑动安装有滑块(107),所述滑块(107)的上表面均匀设置有齿块(108),所述第一伺服电机(102)的输出轴固定连接有固定轴(109),所述固定轴(109)的一端与空腔(105)的内部一侧面转动连接,且空腔(105)的外表面对称设置有两个与齿块(108)相对应的齿轮(1010)。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能网联汽车的仿真测试装置,其特征在于:所述支撑杆(104)的两端分别与滑块(107)的一端上表面和跑道(3)的前侧下表面转动连接,所述齿块(108)与齿轮(1010)之间为啮接。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能网联汽车的仿真测试装置,其特征在于:所述支座(101)的内部下表面开设有滑动槽(1051),所述滑块(107)的两端下表面均设置有导轮(1071),所述导轮(1071)的下端是嵌入滑动安装于滑动槽(1051)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种基于智能网联汽车的仿真测试装置,其特征在于:所述支座(101)的后方两侧上表面均设置有与跑道(3)相对应的凸块(10101),所述凸块(10101)与跑道(3)之间为转动连接,所述支座(101)的上表面靠近凸块(10101)的前方位置处固定安装有角度测量器(10102)。
5.根据权利要求1所述的一种基于智能网联汽车的仿真测试装置,其特征在于:所述辅助支撑机构(4)包括有两个立杆(41),两个所述立杆(41)的下端分别与支座(101)的后侧上表面固定连接,且其中一个所述立杆(41)的上端一侧面嵌入安装有第二伺服电机(42),所述第二伺服电机(42)的一端水平连接有转轴(43),所述转轴(43)的一端与另一个立杆(41)的上方一侧面转动连接,且转轴(43)的两端外表面均设置有绕轮(44),两个所述绕轮(44)的内部均固定连接有缆绳(45),两个所述缆绳(45)的一端分别与跑道(3)的前方两侧上表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于智能网联汽车的仿真测试装置,其特征在于:所述测试终端(2)包括有中央处理器(21),所述中央处理器(21)的输入端分别通过导线与数据采集器(22)和角度录入模块(26)和GPS定位模块(27)以及测距模块(28)的输出端电性连接,所述数据采集器(22)的输入端通过导线与速度传感器(23)的输入端电性连接,所述速度传感器(23)是固定于汽车上,用于检测车速,所述中央处理器(21)的输出端通过导线分别与图表显示模块(24)和第一伺服电机(102)以及第二伺服电机(42)的输入端电性连接,所述中央处理器(21)和数据分析模块(25)之间通过导线实现双向连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于智能网联汽车的仿真测试装置,其特征在于:所述防护机构(5)包括有固定腔(51),所述固定腔(51)的前表面嵌入滑动安装有防撞块(52),所述防撞块(52)的前表面固定粘接有橡胶垫(53)。
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