[实用新型]应用于大轿箱垂直升降类停车设备的升降框架限位装置

说明书

本实用新型提出了应用于大轿箱垂直升降类停车设备的升降框架限位装置，设置在升降框架上，该限位装置包括固定设置在升降框架中部的电机，所述电机的前侧固定设置有法兰，所述法兰的左右两侧分别对称且铰接设置有第一插销连接杆和第二插销连接杆，所述第一插销连接杆的左端和第二插销杆的右端分别铰接设置有第一插销和第二插销，所述升降框架左端和右端分别转动设置有第一限位组件和第二限位组件，所述第一插销活动设置在第一限位组件内部且其左端穿出第一限位组件的左侧设置，所述第二插销活动设置在第二限位组件内且其右端穿出第二限位组件的右侧设置，借此，本实用新型具有能在升降框架升高到指定位置之后对升降框架进行限位的优点。

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，特别涉及应用于大轿箱垂直升降类停车设备的升降框架限位装置。

背景技术

目前，随着社会的进步和人民生活水平的快速提高，汽车越来越普及，私家车数量急剧增加，同时，由于城市规模不断扩大、城市人口不断增加，城市的用地也越来越紧张，车位的数量无法满足汽车的增加量，从而导致停车难的问题越来越严重，已经成为政府和群众关心的一个重要问题，因此，立体车库应运而生，成为有效解决城市停车问题的重要方式，立体车库是一种向空间、向高层发展的自动化立体停车设备，如何实现车辆在立体车库中的搬运，使得车辆被整齐放置在车库内是需要解决的问题，搬运小车的出现解决了上述问题，从而搬运小车成为立体车库的心脏，搬运小车与立体车库互相配合并在立体车库上移动是立体车库正常运行的保证。

搬运小车的移动是通过升降框架与立体车库的侧梁配合实现的，在搬运小车的通过升降框架移动到合适的位置之后，若不对其进行限位，则可能会出现移动或者偏移的情况，因此需要在搬运小车移动到合适的位置之后将升降框架进行限位才能避免上述问题出现。

实用新型内容

本实用新型提出应用于大轿箱垂直升降类停车设备的升降框架限位装置，实现对升降框架进行限位的目的。

本实用新型的技术方案是这样实现的：应用于大轿箱垂直升降类停车设备的升降框架限位装置，设置在升降框架上，该限位装置包括固定设置在升降框架中部的电机，电机前侧的转轴上固定设置有法兰，法兰的左右两侧分别对称且铰接设置有第一插销连接杆和第二插销连接杆，第一插销连接杆的左端和第二插销杆的右端分别铰接设置有第一插销和第二插销，升降框架左端和右端分别转动设置有第一限位组件和第二限位组件，第一插销活动设置在第一限位组件内部且其左端穿出第一限位组件的左侧设置，第二插销活动设置在第二限位组件内且其右端穿出第二限位组件的右侧设置。

在该限位装置随着升降框架上升时，电机启动，电机的转轴转动带动转轴上固定连接的法兰转动，由于法兰的左右两侧分别铰接设置有第一插销连接杆和第二插销连接杆，在法兰随电机转动时，第一插销连接杆和第二插销连接杆与法兰的连接点处转动，二者随着法兰的转动而移动到升降框架的上侧或者下侧，即第一插销连接杆和第二插销连接杆倾斜在升降框架上，此时第一插销和第二插销与电机之间的距离减小，第一插销的左端和第二插销的右端分别在第一限位组件内和第二限位组件内向电机的位置移动，相当于第一插销的左端和第二插销的右端朝着电机处收缩，避免对升降框架的升降造成影响，在该限位装置随着升降框架升降到指定高度之后，电机启动，电机的转轴转动带动转轴上固定连接的法兰转动，第一插销连接杆和第二插销连接杆与法兰的连接点处转动，二者随着法兰的转动而还原到法兰的左右两侧，即第一插销连接杆和第二插销连接杆水平设置在升降框架上，此时第一插销和第二插销与电机之间的距离增大，第一插销的左端和第二插销的右端分别在第一限位组件内和第二限位组件内向背向电机的位置移动，相当于第一插销的左端和第二插销的右端伸出，可以插到立体车库内部，实现升降框架的限位，避免升降框架出现偏移的情况。

作为一种优选的实施方式，第一限位组件和第二限位组件横向中心线所在位置的高度均与电机横向的中心线所在位置的高度等高，使得第一插销在第一限位组件内伸缩、第二插销在第二限位组件内伸缩时高度相同，避免第一插销和第二插销伸缩出现偏移的情况。