[实用新型]无人机定位装置

说明书

本实用新型提供一种无人机定位装置，包括夹紧组件及引导板，所述夹紧组件包括支架、同步轮、同步带、夹持卡扣、线性模组及连接块，所述支架四个角上分别设有同步轮，所述夹持卡扣一端设有通孔，同步轮的中心轴分别穿过所述夹持卡扣的通孔垂直固定在支架上，所述同步带绕接在四个同步轮上，所述线性模组通过所述连接块带动同步带左、右水平移动，从而带动同步轮逆时针、顺时针转动，所述引导板设有夹持槽，所述夹持卡扣在同步轮的带动下另一端穿过所述夹持槽夹紧或松开无人机的脚架。本结构使用斜面引导无人机精确降落到设定位置，从而保证后续操作的准确性，联动旋转夹紧组件夹紧或松开无人机的脚架，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机定位装置。

背景技术

目前多旋翼无人机的应用领域十分广泛，在测绘、消防以及城市规划等领域发挥着越来越重要的作用，在工业应用的巨大前景下，无人机需要克服起降条件的限制以及存储收纳等问题。其中，无人机起降平台是一种能够容纳并保护无人机的装置，通过其还能够使无人机的使用更加方便。无人机降落在升降平台上，由于技术的限制，位置精度一般不高，大约±100mm范围，甚至更大，这样对于类似自动更换电池等的工作，无法在这么大的误差范围内工作，就需要再次将无人机位置校准到合适位置，然后夹紧。一般的校准、夹紧机构使用2 个电机，分别驱动X和Y两个方向的推杆，使用两个电机装置分别在左右两侧控制两个推杆向左右、上下方向移动而实现夹紧或者松开。然而，采用两个电机装置的设计必然会施加在两个推杆上的力存在不同，推杆的运行存在不稳定性；其次，增加了无人机起降平台整体的重量，成本也增高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，旨在提供一种无人机精确定位及夹紧装置，联动旋转夹紧结构，确保无人机降落在设定位置后，限制所有方向的自由度将无人机进行夹紧。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种无人机定位装置，包括夹紧组件及引导板，所述夹紧组件包括支架、同步轮、同步带、夹持卡扣、线性模组及连接块，所述支架四个角上分别设有同步轮，所述夹持卡扣一端设有通孔，同步轮的中心轴分别穿过所述夹持卡扣的通孔垂直固定在支架上，所述同步带绕接在四个同步轮上，所述线性模组通过所述连接块带动同步带左、右水平移动，从而带动同步轮逆时针、顺时针转动，所述引导板设有夹持槽，所述夹持卡扣在同步轮的带动下另一端穿过所述夹持槽夹紧或松开无人机的脚架。

进一步的，所述支架四个角内侧分别设有固定板，所述同步轮分别固定在所述固定板上。

进一步的，所述固定板上设有无人机脚垫，无人机降落时通过引导板降落在无人机脚垫上。

进一步的，所述支架四个角的顶部设有支撑板，所述支架与支撑板之间设有加高板，所述同步轮的中心轴另一端与所述支撑板固定。

进一步的，所述夹持卡扣一端设有夹持部，当无人机降落后，所述夹持部穿过所述夹持槽夹紧无人机的脚架。

进一步的，所述支架一边底部设有安装板，所述线性模组固定在安装板上，所述线性模组包括电机、丝杆、导轨和滑块，所述线性模组设置在同步带的一侧，所述丝杆与所述电机的主轴连接并平行于所述同步带，所述滑块套接在所述丝杆上，所述滑块在丝杆上左、右水平移动，所述滑块一侧与所述连接块固定，从而带动连接块左、右水平运动。

进一步的，所述安装板上还设有传感器，所述传感器与所述滑块平行，所述滑块上设有感应片，所述感应片在滑块的带动下与位称传感器进行感应信号传输。

进一步的，所述丝杆尾端固定在抵挡板上，所述抵挡板上设有防撞胶垫。

进一步的，所述引导板由四块钢板组合呈漏斗状，向内倾斜向下延伸，当无人机降落时，沿着斜面滑入降落。

进一步的，所述引导板底边上设有底座，所述底座与无人机脚垫固定。