[实用新型]无人机定位装置

权利要求书

1.一种无人机定位装置，其特征在于，包括夹紧组件及引导板，所述夹紧组件包括支架、同步轮、同步带、夹持卡扣、线性模组及连接块，所述支架四个角上分别设有同步轮，所述夹持卡扣一端设有通孔，同步轮的中心轴分别穿过所述夹持卡扣的通孔垂直固定在支架上，所述同步带绕接在四个同步轮上，所述线性模组通过所述连接块带动同步带左、右水平移动，从而带动同步轮逆时针、顺时针转动，所述引导板设有夹持槽，所述夹持卡扣在同步轮的带动下另一端穿过所述夹持槽夹紧或松开无人机的脚架。

2.根据权利要求1所述的无人机定位装置，其特征在于，所述支架四个角内侧分别设有固定板，所述同步轮分别固定在所述固定板上。

3.根据权利要求2所述的无人机定位装置，其特征在于，所述固定板上设有无人机脚垫，无人机降落时通过引导板降落在无人机脚垫上。

4.根据权利要求1所述的无人机定位装置，其特征在于，所述支架四个角的顶部设有支撑板，所述支架与支撑板之间设有加高板，所述同步轮的中心轴另一端与所述支撑板固定。

5.根据权利要求1所述的无人机定位装置，其特征在于，所述夹持卡扣一端设有夹持部，当无人机降落后，所述夹持部穿过所述夹持槽夹紧无人机的脚架。

6.根据权利要求1所述的无人机定位装置，其特征在于，所述支架一边底部设有安装板，所述线性模组固定在安装板上，所述线性模组包括电机、丝杆、导轨和滑块，所述线性模组设置在同步带的一侧，所述丝杆与所述电机的主轴连接并平行于所述同步带，所述滑块套接在所述丝杆上，所述滑块在丝杆上左、右水平移动，所述滑块一侧与所述连接块固定，从而带动连接块左、右水平运动。

7.根据权利要求6所述的无人机定位装置，其特征在于，所述安装板上还设有传感器，所述传感器与所述滑块平行，所述滑块上设有感应片，所述感应片在滑块的带动下与位称传感器进行感应信号传输。

8.根据权利要求6所述的无人机定位装置，其特征在于，所述丝杆尾端固定在抵挡板上，所述抵挡板上设有防撞胶垫。

9.根据权利要求1所述的无人机定位装置，其特征在于，所述引导板由四块钢板组合呈漏斗状，向内倾斜向下延伸，当无人机降落时，沿着斜面滑入降落。

10.根据权利要求3所述的无人机定位装置，其特征在于，所述引导板底边上设有底座，所述底座与无人机脚垫固定。