[实用新型]一种快速固定装置以及变位机

说明书

一种快速固定装置，包括操作台以及设置在操作台台面上的定位单元；所述定位单元包括限位块、推锁部以及夹钳；所述限位块、所述推锁部以及所述夹钳相对设置，在所述限位块、所述推锁部以及所述夹钳之间形成工件安装空间；所述限位块固定在所述操作台上，设有与操作台台面相交的第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和第二限位面之间相互成夹角；所述推锁部包括锁定板，所述锁定板位于所述操作台台面上方且与其平行，并可朝向所述工件安装空间往复移动；所述夹钳设置所述操作台上，包括压头，所述压头与所述操作台台面平行且相对。本实用新型的快速固定装置可实现无需额外工具快速将工件固定到变位机上。

技术领域

本实用新型涉及机械装配设备领域，特别是涉及一种快速固定装置以及变位机。

背景技术

随着工业化的发展，机器人出现并逐渐代替人进行各种加工，并且随着加工要求的复杂化，对机器人精度以及控制要求越来越高。为适应这些要求，需要在机器人不同的部位安装不同的零部件或是控制模块。相应地，在机器人的装配过程中需要不断变换和调整工位。为此常使用变位机作为辅助设备，将工件安装到变位机上，然后通过变位机对工件的工位进行变换和调整。

请参照图1，申请号为201822277751.4公开了一种机器人焊接及变位模具，包括操作台 10、模具夹具1、两相对设置的T型板2、螺杆3、平板4和推板5。所述模具夹具2位于所述操作台10一侧，所述T型板2滑动安装在所述模具夹具1上。所述T型板2设有螺纹孔6，所述螺杆3安装在所述螺纹孔6内。所述平板4设置在所述螺杆3靠近所述模具夹具1的一侧。所述推板5一端与其中一个T型板2的一端连接，另一端铰接于所述模具夹具1。加工时，工件放置在所述模具夹具1与所述T型板2之间，推动所述推板5使工件压紧在两T型板2之间，旋转所述螺杆3使得工件压紧在所述平板4与所述模具夹具1之间，从而将工件固定在所述操作台10上，翻转所述操作台10即可实现对工位的变化与调整。

从上述机器人焊接及变位模具可以看出，现有技术中工件固定在变位机上时大多数通过螺钉固定的方式来实现，拧动螺钉所需的工作强度较大且繁琐，无法实现对工件的快速固定。而且需要配合一定的辅助工具，例如螺丝刀等才能完成，操作的便捷性差。此外，螺钉的固定方式容易受力不均，拧动螺钉的力度难以控制，容易造成工件的损伤。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种无需额外辅助工具即能快速固定工件的快速固定装置。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种快速固定装置，包括操作台以及设置在操作台台面上的定位单元；所述定位单元包括限位块、推锁部以及夹钳；所述限位块、所述推锁部以及所述夹钳相对设置，在所述限位块、所述推锁部以及所述夹钳之间形成工件安装空间；所述限位块固定在所述操作台上，设有与操作台台面相交的第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和第二限位面之间相互成夹角；所述推锁部包括锁定板，所述锁定板位于所述操作台台面上方且与其平行，并可朝向所述工件安装空间往复移动；所述夹钳设置所述操作台上，包括压头，所述压头与所述操作台台面平行且相对。

本实用新型通过限位块、可滑动的推锁部、以及夹钳向配合，无需额外辅助工具即可快速将工件固定在变位机上，且推锁部和夹钳利用与操作台平行的平面夹紧工件，可降低对工件夹紧时的损伤。

进一步，所述推锁部还包括至少两个相互平行的连杆；所述连杆分别与所述锁定板和所述操作台铰接，使所述锁定板移动时保持与所述操作台台面平行。与操作台台面平行的锁定板将工件锁定在操作台台面上，且连杆结构具有一定自锁能力。

进一步，所述推锁部还包括推拉组件，所述推拉组件包括第一连接件、与所述第一连接件固定连接的推杆、以及第一支座；所述第一连接件的一端部与所述锁定板铰接；所述第一支座固定在所述操作台上并位于所述推杆和所述锁定板之间，且与所述第一连接件铰接。利用杠杆原理拉动第一推杆带动铰接在第一支座上的第一连接件转动，达到节约锁定板开合力的效果。