[实用新型]一种快速固定装置以及变位机有效
| 申请号: | 202021206391.X | 申请日: | 2020-06-24 |
| 公开(公告)号: | CN212794872U | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
| 发明(设计)人: | 洪宏彬 | 申请(专利权)人: | 伯朗特机器人股份有限公司 |
| 主分类号: | B25H1/08 | 分类号: | B25H1/08;B25H1/10;B23K37/047 |
| 代理公司: | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人: | 龙婷 |
| 地址: | 523791 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 快速 固定 装置 以及 变位 | ||
1.一种快速固定装置,其特征在于,包括操作台以及设置在操作台台面上的定位单元;所述定位单元包括限位块、推锁部以及夹钳;所述限位块、所述推锁部以及所述夹钳相对设置,在所述限位块、所述推锁部以及所述夹钳之间形成工件安装空间;所述限位块固定在所述操作台上,设有与操作台台面相交的第一限位面和第二限位面,所述第一限位面和第二限位面之间相互成夹角;所述推锁部包括锁定板,所述锁定板位于所述操作台台面上方且与其平行,并可朝向所述工件安装空间往复移动;所述夹钳设置所述操作台上,包括压头,所述压头与所述操作台台面平行且相对。
2.根据权利要求1所述的快速固定装置,其特征在于,所述推锁部还包括至少两个相互平行的连杆;所述连杆分别与所述锁定板和所述操作台铰接,使所述锁定板移动时保持与所述操作台台面平行。
3.根据权利要求2所述的快速固定装置,其特征在于,所述推锁部还包括推拉组件,所述推拉组件包括第一连接件、与所述第一连接件固定连接的推杆、以及第一支座;所述第一连接件的一端部与所述锁定板铰接;所述第一支座固定在所述操作台上并位于所述推杆和所述锁定板之间,且与所述第一连接件铰接。
4.根据权利要求3所述的快速固定装置,其特征在于,所述推拉组件还包括第二连接件;所述第二连接件分别与所述第一连接件以及所述锁定板铰接。
5.根据权利要求4所述的快速固定装置,其特征在于,所述推锁部还包括锁定组件,所述锁定组件包括插销支架、插销以及锁扣;所述插销支架以及所述锁扣相对设置位于与所述操作台台面连接的侧面上;所述插销支架以及所述锁扣上设有通孔,所述插销穿过所述插销支架以及所述锁扣的通孔;当所述推杆贴住所述锁定组件所在的操作台侧面时,所述推杆位于所述插销支架和所述锁扣之间,所述插销同时插入所述插销支架和锁扣的通孔,围住所述推杆以限制其移动。
6.根据权利要求5所述的快速固定装置,其特征在于,所述推锁部还包括磁铁,所述磁铁设置在所述第一支座上,当所述锁定板靠近所述第一支座时,所述磁铁吸住所述锁定板。
7.根据权利要求1所述的快速固定装置,其特征在于,所述夹钳还包括第二支座、拉杆以及压头支架;所述第二支座固定在所述操作台台面上,所述拉杆铰接在所述第二支座上,所述压头支架一端固定在所述拉杆上,所述压头固定连接在所述压头支架的另一端;所述压头上设有与所述操作台台面相对并平行的端面。
8.根据权利要求5所述的快速固定装置,其特征在于,所述推锁部还包括支撑块,所述支撑块固定在所述操作台台面上,所述连杆分别与所述锁定板以及所述支撑块铰接。
9.根据权利要求8所述的快速固定装置,其特征在于,所述连杆数量为4个,每两个连杆活动分别铰接于所述锁定板两侧。
10.一种变位机,其特征在于,包括翻转装置以及权利要求1到9任一项所述的快速固定装置;所述翻转装置带动所述快速固定装置的操作台翻转,所述快速固定装置的定位单元设置在所述快速固定装置的操作台上并形成工件安装空间。
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