[实用新型]一种机械手夹紧装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手夹紧装置，包括工作台、电动伸缩杆、第一电机和第二电机，所述工作台的左端螺栓连接有电动伸缩杆，所述工作台的下端内部开设有轨道，所述安装架的上端转动连接有第一转轴，所述第一圆盘的左侧设置有第二圆盘，所述第二圆盘的左端焊接连接有第二转轴，所述第一转轴的右端固定连接有安装台，且安装台的内部转动连接有调节杆，所述调节杆贯穿连接在连接杆的左端内部，且连接杆的右端焊接连接有夹具，所述电动伸缩杆的前后两侧均螺栓连接有套筒，且套筒的内部贯穿连接有支杆，所述调节杆的后端安装有第二电机。该机械手夹紧装置，避免物体脱落，且便于调整物体的角度，并且容易移动物体。

技术领域

本实用新型涉及机械手相关技术领域，具体为一种机械手夹紧装置。

背景技术

随着科技的发展，工业生产逐渐实现了机械化、自动化，而机械手就是其中一种，代替人手用来抓取和搬运物件，目前市场上的机械手，形式和种类越来越多。

但是，一般的机械手夹紧装置，在夹持物体时，物体容易脱落，对物体进行加工时，不便于调整物体的角度，在加工物体时，不容易移动物体与加工装置的间距，本实用新型的目的在于提供一种机械手夹紧装置，以解决上述背景技术提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的大多数机械手夹紧装置，物体容易脱落，且不便于调整物体的角度，并且不容易移动物体的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手夹紧装置，包括工作台、电动伸缩杆、第一电机和第二电机，所述工作台的左端螺栓连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的右端螺栓连接有安装架，并且安装架的下端焊接连接有调节块，所述工作台的下端内部开设有轨道，所述安装架的上端转动连接有第一转轴，且第一转轴的左端固定连接有第一圆盘，并且第一圆盘的外端焊接连接有连接条，所述第一圆盘的左侧设置有第二圆盘，且第二圆盘的右端固定连接有拨杆，所述第二圆盘的左端焊接连接有第二转轴，且第二转轴的左端安装有第一电机，所述第一转轴的右端固定连接有安装台，且安装台的内部转动连接有调节杆，所述调节杆贯穿连接在连接杆的左端内部，且连接杆的右端焊接连接有夹具，所述电动伸缩杆的前后两侧均螺栓连接有套筒，且套筒的内部贯穿连接有支杆，并且支杆螺栓连接在安装架的左端，所述调节杆的后端安装有第二电机。

优选的，所述安装架与工作台构成滑动结构，且安装架下端连接的调节块与轨道的位置相对应，并且调节块与轨道的连接方式为嵌套连接。

优选的，所述第二转轴、第二圆盘、第一圆盘和第一转轴依次构成连动结构，且连接条关于第一圆盘的中心等角度设置，并且拨杆与连接条单体之间的连接方式为卡合连接。

优选的，所述安装台与安装架构成翻转结构，且安装台内部转动连接的调节杆的外表面为双向螺纹结构。

优选的，所述连接杆关于调节杆的横向中轴线前后对称设置，且连接杆与安装台构成滑动结构，并且连接杆右端连接的夹具的纵截面形状为“凹”字型，而且夹具的内端为凹凸状结构。

优选的，所述套筒关于安装架的横向中轴线前后对称设置，且套筒与支杆构成伸缩结构，并且支杆的横截面形状为“T”字型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械手夹紧装置，避免物体脱落，且便于调整物体的角度，并且容易移动物体；

1、设有连接杆和夹具，调节杆的外表面为双向螺纹结构，连接杆与安装台的结构设计，使得连接杆单体之间的滑动方向相反，从而使得夹具单体之间靠近夹持物体，夹具的内端为凹凸状结构，避免物体脱落；

2、设有拨杆和连接条，第二转轴、第二圆盘、第一圆盘和第一转轴的结构设计，使得第二圆盘转动时拨杆与连接条单体之间卡合，带动第一圆盘和第一转轴转动，从而带动安装台转动调整物体的角度；