[实用新型]一种机械手夹紧装置

权利要求书

1.一种机械手夹紧装置，包括工作台(1)、电动伸缩杆(2)、第一电机(11)和第二电机(19)，其特征在于：所述工作台(1)的左端螺栓连接有电动伸缩杆(2)，且电动伸缩杆(2)的右端螺栓连接有安装架(3)，并且安装架(3)的下端焊接连接有调节块(4)，所述工作台(1)的下端内部开设有轨道(5)，所述安装架(3)的上端转动连接有第一转轴(6)，且第一转轴(6)的左端固定连接有第一圆盘(7)，并且第一圆盘(7)的外端焊接连接有连接条(16)，所述第一圆盘(7)的左侧设置有第二圆盘(8)，且第二圆盘(8)的右端固定连接有拨杆(9)，所述第二圆盘(8)的左端焊接连接有第二转轴(10)，且第二转轴(10)的左端安装有第一电机(11)，所述第一转轴(6)的右端固定连接有安装台(12)，且安装台(12)的内部转动连接有调节杆(13)，所述调节杆(13)贯穿连接在连接杆(14)的左端内部，且连接杆(14)的右端焊接连接有夹具(15)，所述电动伸缩杆(2)的前后两侧均螺栓连接有套筒(17)，且套筒(17)的内部贯穿连接有支杆(18)，并且支杆(18)螺栓连接在安装架(3)的左端，所述调节杆(13)的后端安装有第二电机(19)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述安装架(3)与工作台(1)构成滑动结构，且安装架(3)下端连接的调节块(4)与轨道(5)的位置相对应，并且调节块(4)与轨道(5)的连接方式为嵌套连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述第二转轴(10)、第二圆盘(8)、第一圆盘(7)和第一转轴(6)依次构成连动结构，且连接条(16)关于第一圆盘(7)的中心等角度设置，并且拨杆(9)与连接条(16)单体之间的连接方式为卡合连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述安装台(12)与安装架(3)构成翻转结构，且安装台(12)内部转动连接的调节杆(13)的外表面为双向螺纹结构。

5.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述连接杆(14)关于调节杆(13)的横向中轴线前后对称设置，且连接杆(14)与安装台(12)构成滑动结构，并且连接杆(14)右端连接的夹具(15)的纵截面形状为“凹”字型，而且夹具(15)的内端为凹凸状结构。

6.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述套筒(17)关于安装架(3)的横向中轴线前后对称设置，且套筒(17)与支杆(18)构成伸缩结构，并且支杆(18)的横截面形状为“T”字型。