[实用新型]一种网球发射机器人

说明书

本实用新型提供一种网球发射机器人，包括底座、电机一、支架、电机二和发球机构；所述电机一的定子固定在所述底座上；所述支架架呈U型，所述支架底部与所述电机一的转子固定，使所述电机一带动所述支架相对于所述底座旋转；所述电机二的定子固定在所述支架上，并且所述电机二的转子的轴心呈水平设置；所述发球机构与所述支架旋转连接，并且所述发球机构位于所述支架内侧，所述电机二的转子带动所述发球机构相对于所述支架仰俯运动。本实用新型取得的又有效果是：通过智能控制电机一和电机二能够实现朝向不同方向发球，模拟实战效果好，并且结构简单合理。

技术领域

本实用新型涉及发球设备，具体涉及一种网球发射机器人。

背景技术

随着人工智能的发展，例如网球训练等多人活动实现了单人与机器人配合训练。

现有的网球发射装置发球方向力度单一，不能的调节发球的俯仰角度与发球方向，并且不能精确地为球提供旋转角度。这些缺陷很难是训练达到实战水平。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够提供不同发射角度及网球旋转度的网球发射机。

本实用新型提供一种网球发射机器人，包括底座、电机一、支架、电机二和发球机构；

所述电机一的定子固定在所述底座上；

所述支架架呈U型，所述支架底部与所述电机一的转子固定，使所述电机一带动所述支架相对于所述底座旋转；

所述电机二的定子固定在所述支架上，并且所述电机二的转子的轴心呈水平设置；

所述发球机构与所述支架旋转连接，并且所述发球机构位于所述支架内侧，所述电机二的转子带动所述发球机构相对于所述支架仰俯运动。

本实用新型取得的又有效果是：通过智能控制电机一和电机二能够实现朝向不同方向发球，模拟实战效果好，并且结构简单合理。

进一步，所述发球机构包括仰俯板、炮管固定件、发射管、大转接管、推送气缸、加速组件和阻挡件；

所述仰俯板与所述支架二旋转连接，并且所述电机二带动所述仰俯板相对于所述支架仰俯运动；

所述炮管固定件固定在所述仰俯板上，所述炮管固定件上设置有分别与所述发射管、大转接管、推送气缸、加速组件和阻挡件一一对应的孔；

所述发射管固定在所述炮管固定件上，并且所述发射管由所述炮管固定件向前延伸；

所述大转接管固定在所述炮管固定件上，并且所述大转接管位于所述炮管固定件上方；

所述推送气缸的缸筒固定在所述仰俯板上，所述推送气缸的伸缩杆前端位于所述炮管固定件内部；

所述加速组件设置有两个，分别位于所述炮管固定件左右两侧；

所述阻挡件固定在所述炮管固定件底部，并且所述阻挡件位于所述大转接管的前侧。

备用网球由大转接管输入，阻挡件阻止网球立刻受到加速组件作用，加速组件先启动运行，运行稳定后控制电路发送发球指令后，推送气缸将网球推送到加速组件上，加速组件将网球通过发射管发送出去。

采用上述进一步方案的有益效果是：整体结构简单合理，便于零件制作及装配，并且避免了加速组件一启动时运行时，因为运行不稳定立刻发球所导致的球速不够。

进一步，所述加速组件包括电机三和摩擦轮，所述电机三的定子固定在所述仰俯板上，所述摩擦轮固定所述电机三的转子上。

采用上述进一步方案的有益效果是：摩擦轮可以提供网球自旋角度，与实际情况更符合，便于高难度训练使用。