[实用新型]一种网球发射机器人

权利要求书

1.一种网球发射机器人，其特征在于，包括底座(1)、电机一(2)、支架(3)、电机二(4)和发球机构(5)；

所述电机一(2)的定子固定在所述底座(1)上；

所述支架(3)架呈U型，所述支架(3)底部与所述电机一(2)的转子固定，使所述电机一(2)带动所述支架(3)相对于所述底座(1)旋转；

所述电机二(4)的定子固定在所述支架(3)上，并且所述电机二(4)的转子的轴心呈水平设置；

所述发球机构(5)与所述支架(3)旋转连接，并且所述发球机构(5)位于所述支架(3)内侧，所述电机二(4)的转子带动所述发球机构(5)相对于所述支架(3)仰俯运动。

2.根据权利要求1所述的一种网球发射机器人，其特征在于，所述发球机构(5)包括仰俯板(51)、炮管固定件(52)、发射管(53)、大转接管(54)、推送气缸(55)、加速组件(56)和阻挡件(57)；

所述仰俯板(51)与所述支架(3)二旋转连接，并且所述电机二(4)带动所述仰俯板(51)相对于所述支架(3)仰俯运动；

所述炮管固定件(52)固定在所述仰俯板(51)上，所述炮管固定件(52)上设置有分别与所述发射管(53)、大转接管(54)、推送气缸(55)、加速组件(56)和阻挡件(57)一一对应的孔；

所述发射管(53)固定在所述炮管固定件(52)上，并且所述发射管(53)由所述炮管固定件(52)向前延伸；

所述大转接管(54)固定在所述炮管固定件(52)上，并且所述大转接管(54)位于所述炮管固定件(52)上方；

所述推送气缸(55)的缸筒固定在所述仰俯板(51)上，所述推送气缸(55)的伸缩杆前端位于所述炮管固定件(52)内部；

所述加速组件(56)设置有两个，分别位于所述炮管固定件(52)左右两侧；

所述阻挡件(57)固定在所述炮管固定件(52)底部，并且所述阻挡件(57)位于所述大转接管(54)的前侧。

3.根据权利要求2所述的一种网球发射机器人，其特征在于，所述加速组件(56)包括电机三(561)和摩擦轮(562)，所述电机三(561)的定子固定在所述仰俯板(51)上，所述摩擦轮(562)固定所述电机三(561)的转子上。

4.根据权利要求3所述的一种网球发射机器人，其特征在于，所述阻挡件(57)包括壳体(571)、滑块(572)、挡杆(573)和弹簧(574)，所述壳体(571)固定在所述仰俯板(51)下表面，所述滑块(572)位于所述壳体(571)内，并且所述滑块(572)与所述壳体(571)底部之间设置弹簧(574)，所述滑块(572)上表面固定有所述挡杆(573)，所述挡杆(573)穿过所述壳体(571)并向上延伸到所述炮管固定件(52)内。

5.根据权利要求4所述的一种网球发射机器人，其特征在于，所述发射管(53)前端固定有测速装置(6)、所述测速装置(6)上方还设置有相机模块(7)，所述相机模块(7)通过立柱与所述仰俯板(51)固定。

6.根据权利要求5所述的一种网球发射机器人，其特征在于，所述大转接管(54)上设置有电光开关(541)。

7.根据权利要求6所述的一种网球发射机器人，其特征在于，所述电机一(2)为YAW轴无刷电机；所述电机二(4)为PITCH轴无刷电机。