[实用新型]一种分拣机

说明书

本实用新型涉及物料分拣技术领域，尤其涉及一种分拣机。该分拣机包括环形轨道、多个小车机构和拉杆，两个环形轨道平行间隔前后交错设置，且两个环形轨道前后交错的距离等于小车机构前端行走轮和后端行走轮之间的间距；相邻的两个小车机构的两侧均通过拉杆铰接连接，两个小车机构和两个拉杆铰接形成空间平行四杆机构，使得当小车机构沿弧形段移动时，全部的小车机构能够始终保持水平。该分拣机与链条式分拣机相比具有以下优点：在弧形段移动时，小车机构之间的距离不变；拉杆传动即传动拉力又传动压力，所需驱动力小；在弧形段移动时无需导向；在长时间运行后，无需定期张紧，后期维护成本较低。

技术领域

本实用新型涉及物料分拣技术领域，尤其涉及一种分拣机。

背景技术

分拣机适用于分拣分类小件商品，分拣机包括环形轨道和多个小车，当小车沿环形轨道转弯时，小车的输送面会向下倾斜，商品无法停止在输送线上，使得现有的分拣机只能在环形轨道上层进行物流分拣，无法在环形轨道的下层进行物流分拣，极大地降低了环形轨道的利用率，分拣效率低。

目前，现有的技术公开一种分拣机，包括环形轨道、小车和旋转驱动机构，两个环形轨道交错设置，小车位于两个环形轨道之间，多个小车之间通过链条连接，旋转驱动机构用于提供小车绕环形轨道移动的动力；此外，该小车对角的两端分别与两旋转驱动机构铰接，并形成第一铰接点和第二铰接点；而环形轨道与设于小车上的滚轮滚动配合，该滚轮与第一铰接点位于分拣小车同侧，而环形轨道与第二铰接点所在一侧的旋转驱动机构对置并且中心轴线重合。该分拣机利用此方法驱动小车运动，实现分拣小车在转弯段实现的平动。

但是，此种轨道结构存在以下缺陷：1)小车之间通过链条连接，在通过转弯段时，小车相同驱动轮之间的间距为圆弧段弦线，因此两车之间的间距在转弯段会减小，此时小车间可工作区间较小，不适合较大邮件分拣。2)链传动只能传递拉力，而不能传递压力，此种轨道结构不具备闭环的力传递特性，因此该结构需要较大的驱动力。3)链式结构在转弯段时需要导向，高速时，噪声较高。4)链传动在长时间运行时，需要定期张紧，后期维护成本高。

因此，亟待需要一种新型的分拣机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分拣机，以解决现有技术的分拣机中小车通过链条传动存在的问题。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种分拣机，包括环形轨道、多个小车机构和拉杆，所述环形轨道包括直线段和弧形段，两个所述环形轨道平行间隔前后交错设置，且两个所述环形轨道前后交错的距离等于所述小车机构前端行走轮和后端行走轮之间的间距；

相邻的两个所述小车机构的两侧均通过所述拉杆铰接连接，在所述小车机构的一侧，所述拉杆的两端分别与相邻两个所述小车机构的前端行走轮的转轴铰接，在所述小车机构的另一侧，所述拉杆的两端分别与相邻两个所述小车机构的后端行走轮的转轴铰接，以使两个所述小车机构和两个所述拉杆铰接形成空间平行四杆机构，使得当所述小车机构沿所述弧形段移动时，全部的所述小车机构能够始终保持水平。

作为分拣机的优选方案，所述小车机构一侧的前端和后端分别设置有第一行走轮和第二行走轮，所述小车机构另一侧的前端和后端分别设置有第二行走轮和第一行走轮，所述第一行走轮与所述环形轨道的直线段相配合，所述第二行走轮与所述环形轨道的弧形段相配合，所述拉杆的一端与一个所述小车机构的第二行走轮的转动轴铰接，其另一端与另一个所述小车机构的第二行走轮的转动轴铰接，以使两个所述小车机构和两个所述拉杆铰接形成空间平行四杆机构。

作为分拣机的优选方案，所述小车机构一侧的前端设置有行走轴，所述小车机构另一侧的后端设置有行走轴，所述第二行走轮可转动地设置在所述行走轴上，所述拉杆与所述行走轴铰接。

作为分拣机的优选方案，在两个所述环形轨道中，所述弧形段位于所述直线段的外侧，在所述小车机构中，所述第二行走轮位于所述第一行走轮的外侧。