[实用新型]一种分拣机

权利要求书

1.一种分拣机，其特征在于，包括环形轨道(1)、多个小车机构(2)和拉杆(3)，所述环形轨道(1)包括直线段(11)和弧形段(12)，两个所述环形轨道(1)平行间隔前后交错设置，且两个所述环形轨道(1)前后交错的距离等于所述小车机构(2)前端行走轮和后端行走轮之间的间距；相邻的两个所述小车机构(2)的两侧均通过所述拉杆(3)铰接连接，在所述小车机构(2)的一侧，所述拉杆(3)的两端分别与相邻两个所述小车机构(2)的前端行走轮的转轴铰接，在所述小车机构(2)的另一侧，所述拉杆(3)的两端分别与相邻两个所述小车机构(2)的后端行走轮的转轴铰接，以使两个所述小车机构(2)和两个所述拉杆(3)铰接形成空间平行四杆机构，当所述小车机构(2)沿所述弧形段(12)移动时，全部的所述小车机构(2)始终保持水平。

2.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述小车机构(2)一侧的前端和后端分别设置有第一行走轮(212)和第二行走轮(213)，所述小车机构(2)另一侧的前端和后端分别设置有第二行走轮(213)和第一行走轮(212)，所述第一行走轮(212)与所述环形轨道(1)的直线段(11)相配合，所述第二行走轮(213)与所述弧形段(12)相配合，所述拉杆(3)的一端与一个所述小车机构(2)的第二行走轮(213)的转动轴铰接，其另一端与另一个所述小车机构(2)的第二行走轮(213)的转动轴铰接，以使两个所述小车机构(2)和两个所述拉杆(3)铰接形成空间平行四杆机构。

3.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于，所述小车机构(2)一侧的前端设置有行走轴(211)，所述小车机构(2)另一侧的后端设置有行走轴(211)，所述第二行走轮(213)可转动地设置在所述行走轴(211)上，所述拉杆(3)与所述行走轴(211)铰接。

4.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于，所述拉杆(3)的长度为L₀，所述环形轨道(1)的直线段(11)的长度为L₁＝n*L₀，所述环形轨道(1)的两个所述弧形段(12)能够拼接形成半径为R的虚拟圆形，所述虚拟圆形由圆心角为β的圆弧片段(121)和圆心角为α的非圆弧片段(122)组成，且所述非圆弧片段(122)的轨迹位于所述虚拟圆形的内部，并使所述第二行走轮(213)的运动轨迹与所述非圆弧片段(122)的轨迹重合，其中，n为正整数，α＝2×arcsin(L₀/(2×R))，α≤90°，β＝360°-α。

5.根据权利要求4所述的分拣机，其特征在于，至少一个所述非圆弧片段(122)设置于所述环形轨道(1)的所述弧形段(12)上。

6.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述分拣机还包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动刀板(4)和驱动机构(5)，每个所述小车机构(2)靠近所述环形轨道(1)的两侧均安装有所述驱动刀板(4)，所述驱动机构(5)位于所述环形轨道(1)的直线段(11)处且能够与所述驱动刀板(4)相配合，所述驱动机构(5)能够驱动与其相配合的所述小车机构(2)移动，进而通过所述拉杆(3)驱动全部的所述小车机构(2)沿两个所述环形轨道(1)移动。

7.根据权利要求6所述的分拣机，其特征在于，所述驱动刀板(4)包括连接部(41)和水平驱动部(42)，所述连接部(41)与所述小车机构(2)固定连接，所述水平驱动部(42)位于所述小车机构(2)的下方，所述驱动机构(5)能够与所述水平驱动部(42)相配合以驱动所述小车机构(2)沿所述环形轨道(1)移动。

8.根据权利要求7所述的分拣机，其特征在于，所述驱动机构(5)包括：

安装架(51)；

驱动组件(52)，两个所述驱动组件(52)对称设置在所述安装架(51)上，且分别能够与所述小车机构(2)两侧的驱动刀板(4)相配合；

驱动器(53)，能够同时驱动两个所述驱动组件(52)工作，以使两个所述驱动组件(52)驱动所述小车机构(2)沿所述环形轨道(1)移动。