[实用新型]一种具有防护功能的无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有防护功能的无人机，该无人机主要通过防护气囊实现其防护功能。具体而言，在现有无人机的基础上设置有加速度传感器，在无人机本体中设置有防护气囊，一旦无人机发生坠落，加速度传感器检测到的加速度值超出阈值后，控制器会控制防护气囊开启，从壳体的安装槽内弹出，同时控制防护气囊上的报警灯开启，此时，无人机在坠落时，防护气囊一方面可以起到类似降落伞的缓冲作用，减慢无人机的坠落速度，降低无人机坠落后的损坏程度，另一方面防护气囊上的报警灯，可起到警示作用，方便坠落后无人机的寻找。该无人机具有结构简单、设计合理、坠落后损坏程度低、方便寻找等优点。

技术领域

本实用新型公开涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种具有防护功能的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上，无人驾驶飞机为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机。

无人机在飞行的过程中，操作人员无法实时关注到无人机的飞行动态，无法观测前方的危险，所以会出现无人机下坠损坏的问题。以往无人机下坠后，由于操作人员距离无人机坠落的地方存在一定距离，而且在无人机上没有任何的标志物，因此，每次操作人员在寻找坠落的飞机时，均比较困难。

此外，由于现有的无人机没有任何的防护措施，每次无人机坠落后，均会导致无人机中的摄像头、飞行桨以及无人机本体损坏严重。

因此，如何研发一种新型结构的无人机，以解决上述问题，成为人们亟待解决的问题。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供的一种具有防护功能的无人机，以解决以往的无人机，由于没有任何的防护措施，导致每次意外坠落后，不仅不易寻找，而且每次都损坏严重的问题。

本实用新型提供的技术方案，具体为，一种具有防护功能的无人机，该无人机包括：无人机本体、固定座、摄像头、控制器以及多个支腿；

所述无人机本体包括：壳体、顶盖、防护气囊以及用于竖直方向加速度检测的加速度传感器；

在所述壳体的上表面设置有向下凹陷的安装槽，沿着所述壳体的周向间隔设置有向外延伸的机臂，每个所述机臂的端部均设置有飞行桨；

所述顶盖扣合于所述壳体中安装槽的上方，且所述顶盖的一侧与所述壳体中安装槽的一侧上缘铰接，所述顶盖的另一侧与所述壳体中安装槽的另一侧上缘卡接；

所述防护气囊位于所述壳体内，安装在所述壳体的安装槽中，在所述防护气囊的四周设置有报警灯，当所述防护气囊开启时，可将所述顶盖弹开，从所述壳体中弹出；

所述加速度传感器安装在所述壳体内；

所述固定座固定安装在所述无人机本体中壳体的下方；

所述摄像头固定安装在所述固定座的下方，在所述摄像头的外部套装有透明材质制成的防护罩；

所述控制器安装在所述固定座内，且所述控制器的输·入端与所述加速度传感器的输出端连接，所述控制器的输出端分别与所述飞行桨的控制端、所述防护气囊的控制端以及所述报警灯的控制端连接；

多个所述支腿分别沿着所述固定座的外周布置，且每个所述支腿的顶端均与所述无人机本体中壳体的底面固定连接。

优选，在每个所述飞行桨的外部均套装有橡胶套，且每个所述橡胶套的外周均设置有多个荧光灯，每个所述荧光灯的控制端均与所述控制器的输出端连接。

进一步优选，所述固定座包括：上基板、下基板以及多个支撑柱；

所述上基板和所述下基板间隔平行设置；