[实用新型]一种具有防护功能的无人机

权利要求书

1.一种具有防护功能的无人机，其特征在于，包括：无人机本体(1)、固定座(2)、摄像头(3)、控制器(4)以及多个支腿(5)；

所述无人机本体(1)包括：壳体(11)、顶盖(12)、防护气囊(13)以及用于竖直方向加速度检测的加速度传感器(14)；

在所述壳体(11)的上表面设置有向下凹陷的安装槽，沿着所述壳体(11)的周向间隔设置有向外延伸的机臂(111)，每个所述机臂(111)的端部均设置有飞行桨(112)；

所述顶盖(12)扣合于所述壳体(11)中安装槽的上方，且所述顶盖(12)的一侧与所述壳体(11)中安装槽的一侧上缘铰接，所述顶盖(12)的另一侧与所述壳体(11)中安装槽的另一侧上缘卡接；

所述防护气囊(13)位于所述壳体(11)内，安装在所述壳体(11)的安装槽中，在所述防护气囊(13)的四周设置有报警灯(131)，当所述防护气囊(13)开启时，可将所述顶盖(12)弹开，从所述壳体(11)中弹出；

所述加速度传感器(14)安装在所述壳体(11)内；

所述固定座(2)固定安装在所述无人机本体(1)中壳体(11)的下方；

所述摄像头(3)固定安装在所述固定座(2)的下方，在所述摄像头(3)的外部套装有透明材质制成的防护罩(31)；

所述控制器(4)安装在所述固定座(2)内，且所述控制器(4)的输入端与所述加速度传感器(14)的输出端连接，所述控制器(4)的输出端分别与所述飞行桨(112)的控制端、所述防护气囊(13)的控制端以及所述报警灯(131)的控制端连接；

多个所述支腿(5)分别沿着所述固定座(2)的外周布置，且每个所述支腿(5)的顶端均与所述无人机本体(1)中壳体(11)的底面固定连接。

2.根据权利要求1所述具有防护功能的无人机，其特征在于，在每个所述飞行桨(112)的外部均套装有橡胶套(1121)，且每个所述橡胶套(1121)的外周均设置有多个荧光灯(1123)，每个所述荧光灯(1123)的控制端均与所述控制器(4)的输出端连接。

3.根据权利要求1所述具有防护功能的无人机，其特征在于，所述固定座(2)包括：上基板(21)、下基板(22)以及多个支撑柱(23)；

所述上基板(21)和所述下基板(22)间隔平行设置；

多个所述支撑柱(23)均位于所述上基板(21)和所述下基板(22)之间，且沿着所述上基板(21)的周向间隔布置，每个所述支撑柱(23)均上端与所述上基板(21)固定连接，下端与所述下基板(22)固定连接。

4.根据权利要求3所述具有防护功能的无人机，其特征在于，所述控制器(4)位于所述上基板(21)和所述下基板(22)之间，且所述控制器(4)的顶面与所述上基板(21)的下表面固定连接。

5.根据权利要求1所述具有防护功能的无人机，其特征在于，每个所述支腿(5)均包括：支柱(51)、套筒(52)以及弹簧(53)；

所述支柱(51)的上部设置有沿周向向外凸出的减震块(511)，在所述支柱(51)的下端固定设置有支撑脚(512)；

所述套筒(52)的下端敞口，在所述套筒(52)的下端端口设置有向内延伸的限位沿，且所述套筒(52)套装在所述支柱(51)外部；

所述弹簧(53)位于所述套筒(52)内，套装在所述支柱(51)的外部，且所述弹簧(53)的上端与所述减震块(511)底面相抵，所述弹簧(53)的下端与所述套筒(52)的限位沿相抵。