[实用新型]轨道交通中站台门门单元控制系统

说明书

本实用新型实施例提供一种轨道交通中站台门门单元控制系统，该系统包括：中央控制盘、控制器和驱动器；其中，所述控制器采用处理器STM32F107作为开发平台，用于接收所述中央控制盘发送的对站台门的控制指令和所述站台门的反馈状态，并根据所述控制指令和反馈状态确定对所述站台门的运动指令，并将所述运动指令发送至所述驱动器；所述驱动器采用处理器STM32F103作为开发平台，用于根据所述运动指令驱动所述站台门的电机运行，以控制所述站台门的运动。本实用新型实施例中的门单元控制器基于STM32的高性能、低成本、低功耗微处理器，硬件成本低、体积小，便于安装与调试，程序开发语言高效、灵活。

技术领域

本实用新型属于轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道交通中站台门门单元控制系统。

背景技术

轨道交通包含铁路和城市轨道交通，以及其他轨道交通类型。车站站台上的站台门是城市轨道交通中重要的安全防护设备，使轨道区与站台候车区相对独立，保障乘客候车安全，降低了地铁列车给站台带来的噪声污染，为乘客提供了舒适的候车环境。

DCU(Door Control Unit，门控单元)是站台门系统中站台门电机的单元控制器，由门机驱动器(JWPD)和门机控制器(JWPC)组成，每道站台门均配置一套门控单元，用于控制两扇站台门的运动距离及开关门动作。DCU具备以下功能：DCU能对直流电机进行驱动控制，实现滑动门的开门和关门控制，开关门驱动力可调节；DCU能实现滑动门遇3次障碍物探测的功能，次数可调，滑动门遇障碍物最大次数时，滑动门完全打开；DCU具有实时故障自诊断及数据记录功能；DCU能实现滑动门手动解锁后自动重关门控制；DCU应能探测滑动门的位置和速度、门锁及行程开关状态信息，采集并发送状态信息至中央控制盘。DCU具有控制指示灯声光报警功能。

目前，很多轨道交通站台门系统的门单元控制器采用PLC(Programmable LogicalController，可编程逻辑控制器)，主要存在几个问题：1、PLC出厂时已将多种功能和特性集成固化在系统内且无法更改，作为门单元控制器功能繁冗，浪费软硬件资源，导致控制器成本较高。2、PLC的编程是梯形图语言，该语言理解简单，但效率低、灵活性较差，做新功能开发时受到很多限制，无法开发更深入的功能。3、PLC一般体积较大，占用站台门内部空间，导致门体宽厚，调试不便。

实用新型内容

为克服上述现有的门单元控制器功能繁冗，浪费软硬件资源，成本高、体积大、灵活性差，且调试不便的问题或者至少部分地解决上述问题，本实用新型实施例提供一种轨道交通中站台门门单元控制系统。

本实用新型实施例提供一种轨道交通中站台门门单元控制系统，包括中央控制盘、控制器和驱动器；

其中，所述控制器采用处理器STM32F107作为开发平台，用于接收所述中央控制盘发送的对站台门的控制指令和所述站台门的反馈状态，并根据所述控制指令和反馈状态确定对所述站台门的运动指令，并将所述运动指令发送至所述驱动器；

所述驱动器采用处理器STM32F103作为开发平台，用于根据所述运动指令驱动所述站台门的电机运行，以控制所述站台门的运动。

具体地，所述控制器的数量为一个，所述驱动器的数量为两个；

所述控制器用于控制两个所述驱动器分别驱动一个站台门的电机运行，以控制相应站台门的运动；

所述控制器与两个所述驱动器进行通信和信号传输。

具体地，所述控制器包括处理器和控制命令接口电路；

所述控制命令接口电路用于接收所述中央控制盘发送的控制指令，并通过TLP281-4光电耦合器将所述控制指令发送到所述控制器中的处理器；

所述中央控制盘发送的控制指令为开关信号，所述处理器接收的控制指令为TTL信号。

具体地，所述控制器通过485通信线与中央控制盘连接；