[实用新型]轨道交通中站台门门单元控制系统

权利要求书

1.一种轨道交通中站台门门单元控制系统，其特征在于，包括中央控制盘、控制器和驱动器；

其中，所述控制器采用处理器STM32F107作为开发平台，用于接收所述中央控制盘发送的对站台门的控制指令和所述站台门的反馈状态，并根据所述控制指令和反馈状态确定对所述站台门的运动指令，并将所述运动指令发送至所述驱动器；

所述驱动器采用处理器STM32F103作为开发平台，用于根据所述运动指令驱动所述站台门的电机运行，以控制所述站台门的运动。

2.根据权利要求1所述的轨道交通中站台门门单元控制系统，其特征在于，所述控制器的数量为一个，所述驱动器的数量为两个；

所述控制器用于控制两个所述驱动器分别驱动一个站台门的电机运行，以控制相应站台门的运动；

所述控制器与两个所述驱动器进行通信和信号传输。

3.根据权利要求1所述的轨道交通中站台门门单元控制系统，其特征在于，所述控制器包括处理器和控制命令接口电路；

所述控制命令接口电路用于接收所述中央控制盘发送的控制指令，并通过TLP281-4光电耦合器将所述控制指令发送到所述控制器中的处理器；

所述中央控制盘发送的控制指令为开关信号，所述处理器接收的控制指令为TTL信号。

4.根据权利要求1所述的轨道交通中站台门门单元控制系统，其特征在于，所述控制器通过485通信线与中央控制盘连接；

所述中央控制盘通过隔离485通信芯片ADM2483与所述控制器进行数据交互；

所述控制器通过USART口与所述ADM2483进行串行通信。

5.根据权利要求1所述的轨道交通中站台门门单元控制系统，其特征在于，所述控制器与所述驱动器之间通过CAN通信进行数据交互；

所述CAN通信的磁隔为ADUM1201AR芯片，所述CAN通信的CAN驱动芯片为TJA1050；

所述控制器中处理器的CAN接口与所述ADUM1201AR芯片之间的信号包括所述控制器接收所述驱动器发送的信号、所述控制器发送给所述驱动器的信号；

所述驱动器输出的信号包括差分信号H和差分信号L。

6.根据权利要求1所述的轨道交通中站台门门单元控制系统，其特征在于，所述控制器还包括保护电路和母线；

所述保护电路用于采用LM2904作为所述母线的电压采样比较器，实时监测所述母线的电压状态，并将所述母线的电压状态通过光电耦合器发送至所述控制器中的处理器；

所述处理器和所述光电耦合器之间连接的信号包括欠压信号和过压信号；

其中，在欠压条件下，所述母线的1引脚变为高电平，光电耦合器的4引脚变为低电平；其中，所述1引脚的电压低于预设欠压值；

在过压条件下，所述母线的1引脚变为高电平，所述光电耦合器的4引脚变为低电平；其中，所述1引脚的电压高于预设过压值。

7.根据权利要求1-6任一所述的轨道交通中站台门门单元控制系统，其特征在于，所述驱动器包括编码器、霍尔传感器、驱动模块、处理器和站台门电机；

其中，所述编码器用于监测所述站台门电机的运行状态，并将所述运行状态传输至所述处理器；

所述霍尔传感器用于监测所述站台门电机的转子所在的位置，并将所述转子所在的位置传输至所述处理器；

所述驱动器中的处理器用于根据所述运行状态和转子所在的位置，控制所述驱动模块驱动所述站台门电机的运行；

所述站台门电机用于通过所述站台门电机的运行控制站台门的运动。