[实用新型]人机协作砌墙机器人

权利要求书

1.一种人机协作砌墙机器人，其特征在于，包括砌墙机械臂及作业区域指示系统，所述砌墙机械臂包括移动底盘、与所述移动底盘固定的支撑立柱、与所述支撑立柱固定的助力机构以及与所述助力机构固定的夹持器，所述助力机构包括一与所述支撑立柱垂直的支撑臂以及能沿所述支撑臂延伸且与所述夹持器连接的绳索，所述助力机构能收放所述绳索伸缩以提起或者放下砌块，所述作业区域指示系统固定于所述支撑立柱且包括一发光源，所述发光源用于在地面形成一光圈，所述光圈限定一作业区，所述作业区为所述夹持器能到达的区域。

2.根据权利要求1所述的人机协作砌墙机器人，其特征在于，所述支撑臂能相对所述立柱转动。

3.根据权利要求2所述的人机协作砌墙机器人，其特征在于，所述支撑臂为长度可调整式折臂。

4.根据权利要求3所述的人机协作砌墙机器人，其特征在于，所述支撑臂包括第一折臂及第二折臂，且所述第二折臂与第一折臂转动连接固定。

5.根据权利要求3所述的人机协作砌墙机器人，其特征在于，所述支撑臂为多级套筒式。

6.根据权利要求1所述的人机协作砌墙机器人，其特征在于，所述发光源为圆环形状。

7.根据权利要求1所述的人机协作砌墙机器人，其特征在于，所述发光源环绕所述支撑立柱设置。

8.根据权利要求1所述的人机协作砌墙机器人，其特征在于，所述作业区域指示系统还包括导光罩与反光板，所述导光罩包括上罩与下罩，所述上罩、下罩及反光板均环绕所述支撑立柱设置，所述上罩及下罩分别包括环状侧壁，所述发光源设置于所述上罩与所述下罩之间，所述反光板设置于上罩上方，所述发光源发出的光束从所述上罩与下罩之间的开口出射，经过所述反光板的反射后在地面形成所述光圈。

9.根据权利要求1所述的人机协作砌墙机器人，其特征在于，所述发光源为LED或者激光。