[实用新型]一种机场特种车辆智能引导对接系统

说明书

本实用新型提供一种机场特种车辆智能引导对接系统，所述数据采集装置(1)设置于特种车辆的顶部，所述数据采集装置包括红外测距传感器(11)、超声波测距传感器(12)以及深度视觉测距传感器(13)分别获取特种车辆前方物体的距离数据信息，深度视觉测距传感器(13)还用于获取前方物体的图像数据信息，设置于驾驶室内部的显示装置(3)实时显示简化的图像数据信息和对标图形示意图，设置于特种车辆内部的处理装置(2)融合所述距离数据信息和图像数据信息计算出飞机舱门的距离和角度，对车辆行驶速度进行控制，并产生音频提示信息。驾驶员通过显示装置上所示车辆理想对接位置和车辆控制方向提示来控制行车方向摆正车身，扫除高度对接的视野盲区。

技术领域

本实用新型涉及机场地面设备领域，尤其涉及一种机场特种车辆智能引导对接系统。

背景技术

目前机场特种车辆(客梯车，食品车等)对接飞机过程普遍采用人工辅助引导驾驶员进行对接的方式，通过驾驶员驾驶车辆根据辅助人员的指引控制汽车速度和方向进行相应对接工作，过程中驾驶员不仅需要驾驶车辆，同时还要和地面人员沟通，工作强度大，因为信息传递有一定的延时性，驾驶员很难从信息中准确判断特种车辆与航空器之间的距离，而且特种车辆的车头顶部和车厢顶部等位置，对于地面指挥人员而言，存在一定的视觉盲区，故此存在一定的安全隐患，无法准确的进行对接，整个对接过程时间较长，对接效率低，有时需要反复调整，对接精度不高，没有稳定可靠的测量系统和保险装置，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机场特种车辆智能引导对接系统和方法，旨在提高工作效率，解决现有对接方式存在安全隐患的问题。

一种机场特种车辆智能引导对接系统，其特征在于，包括第一数据采集装置、处理装置和车辆主控系统；

第一数据采集装置设置于特种车辆的顶部，包括光学测距传感器、超声波测距传感器以及深度视觉测距传感器；

处理装置设置于特种车辆的内部，与第一数据采集装置和车辆主控系统连接；

音频提示装置，设置于驾驶室内，与处理装置连接。

进一步的，还包括设置于驾驶室内的显示装置，显示装置与处理装置连接。

进一步的，光学测距传感器为红外测距传感器。

进一步的，深度视觉测距传感器为双目深度视觉测距传感器。

进一步的，第一数据采集装置与地面平行。

进一步的，第一数据采集装置与地面具有第一倾斜角。

进一步的，还包括第二数据采集装置，设置于特种车辆的顶部，包括光学测距传感器、超声波测距传感器以及深度视觉测距传感器，第二数据采集装置与处理装置连接；

第二数据采集装置与地面具有第二倾斜角；

第二倾斜角大于第一倾斜角。

进一步的，第二倾斜角为90度。

进一步的，第二数据采集装置与第一数据采集装置相邻。

进一步的，特种车辆为机场地服用客梯车、机场地服用食品车或者机场地服用垃圾车。

本实用新型的有益技术效果是：本实用新型通过采用基于光学、深度视觉图像和超声波等复合型测距传感器的自动引导对接系统。准确测量特种车辆与飞机间的距离和位置状态，辅助车辆完成与飞机自动精准对接，无需反复调整，无需地面人员指挥，实时显示车辆运行状态，驾驶员可以在显示器中看见当前对接画面，并根据系统提示控制车辆方向，其余工作车辆自动完成。解决目前工作中配置人员多，工作强度大，对接效率低，对接精度低及存在安全隐患的问题。

附图说明

图1-2为本实用新型一种机场特种车辆智能引导对接系统结构位置示意图；