[实用新型]一种机场特种车辆智能引导对接系统有效
| 申请号： | 202021196195.9 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN212922008U | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 项昌晨;张致捷;陶贵永;王天东;刘俊 | 申请（专利权）人： | 科大智能机器人技术有限公司;上海东方航空设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/31 | 分类号： | B64F1/31;B64F1/32;G05D1/02;G06K9/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201600 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机场 特种 车辆 智能 引导 对接 系统 | ||
1.一种机场特种车辆智能引导对接系统，其特征在于，包括第一数据采集装置(1)、处理装置(2)和车辆主控系统(3)；
所述第一数据采集装置(1)设置于特种车辆的顶部，包括光学测距传感器(11)、超声波测距传感器(12)以及深度视觉测距传感器(13)；
所述处理装置(2)设置于所述特种车辆的内部，分别与所述第一数据采集装置(1)和车辆主控系统(3)连接；
音频提示装置(6)，设置于驾驶室内，与所述处理装置(2)连接。
2.如权利要求1所述的一种机场特种车辆智能引导对接系统，其特征在于，还包括设置于驾驶室内的显示装置(4)，所述显示装置与所述处理装置(2)连接。
3.如权利要求2所述的一种机场特种车辆智能引导对接系统，其特征在于，所述光学测距传感器(11)为红外测距传感器。
4.如权利要求2所述的一种机场特种车辆智能引导对接系统，其特征在于，所述深度视觉测距传感器(13)为双目深度视觉测距传感器。
5.如权利要求1所述的一种机场特种车辆智能引导对接系统，其特征在于，所述第一数据采集装置(1)与地面平行。
6.如权利要求1所述的一种机场特种车辆智能引导对接系统，其特征在于，所述第一数据采集装置(1)与地面具有第一倾斜角。
7.如权利要求6所述的一种机场特种车辆智能引导对接系统，其特征在于，还包括第二数据采集装置(5)，设置于所述特种车辆的顶部，包括光学测距传感器(11)、超声波测距传感器(12)以及深度视觉测距传感器(13)，所述第二数据采集装置(5)与处理装置(2)连接；
所述第二数据采集装置(5)与地面具有第二倾斜角；
所述第二倾斜角大于所述第一倾斜角。
8.如权利要求7所述的一种机场特种车辆智能引导对接系统，其特征在于，所述第二倾斜角为90度。
9.如权利要求7所述的一种机场特种车辆智能引导对接系统，其特征在于，第二数据采集装置(5)与所述第一数据采集装置(1)相邻。
10.如权利要求1-9任意一项所述的一种机场特种车辆智能引导对接系统，其特征在于，所述特种车辆为机场地服用客梯车、机场地服用食品车或者机场地服用垃圾车。
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