[实用新型]智能机器人穿线装置

说明书

本实用新型涉及智能机器人线路维护技术领域，是一种智能机器人穿线装置，包括绕线器、转轴、绕线柱和穿线绳，绕线器内具有封闭的收纳腔，绕线器中部设有左右贯通的安装孔，安装孔内转动安装有两端分别位于绕线器左右两侧的转轴，转轴中部外侧固定安装有位于收纳腔内的绕线柱，对应绕线柱上方位置的绕线器前侧和后侧分别设有进气孔和出气孔。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，能够大大提高线路检修效率，不仅智能机器人堵眼工具可以穿线，机器人本体带防护管的线路也可以用该工具实现免拆除更换，使线路检修效率有效提高，减少人员劳动强度，使人员在危险环境下的暴露时间大大减少，有效的提高了设备的在线运行率。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人线路维护技术领域，是一种智能机器人穿线装置。

背景技术

电石炉智能出炉机器人在使用过程中，由于堵眼工具上的脉冲控制阀上的控制线和堵眼工具一起拖拽运行，造成控制线容易损坏，一旦损坏造成无法自动封堵炉眼，必须进行人工封堵，现场环境恶劣，人员面临的安全风险极大，喷料阀控制线坏后由于线路上套有防护管穿线困难，更换线路工作80%时间用在穿线上，由于线路防护管为橡胶管且较长，故无法用铁丝或者钢丝完成穿线，电石炉智能出炉机器人线路检修工作费时费力，且面临作业现场风险的情况。

发明内容

本实用新型提供了一种智能机器人穿线装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有智能出炉机器人线路检修工作费时费力，且面临作业现场风险的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种智能机器人穿线装置，包括绕线器、转轴、绕线柱和穿线绳，绕线器内具有封闭的收纳腔，绕线器中部设有左右贯通的安装孔，安装孔内转动安装有两端分别位于绕线器左右两侧的转轴，转轴中部外侧固定安装有位于收纳腔内的绕线柱，对应绕线柱上方位置的绕线器前侧和后侧分别设有进气孔和出气孔，绕线柱上缠绕有穿线绳，穿线绳的一端与绕线柱固定连接，穿线绳的另一端穿过出气孔位于绕线器外侧。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述绕线器可包括绕线筒和绕线盖，绕线筒呈上端封闭下端开口的方筒状，安装孔设置于绕线筒左侧中央并向右延伸至绕线筒右侧，进气孔设置于绕线筒上部前侧，出气孔设置于绕线筒上部后侧并与进气孔相对应，绕线盖可拆卸安装于绕线筒下端内侧。

上述进气孔内可密封固定安装有进气快接头，出气孔内密封固定安装有出气快接头，穿线绳的另一端穿过出气快接头位于绕线筒外侧。

上述绕线柱可呈圆柱形，绕线柱左右两端分别与绕线筒左部内侧和右部内侧相靠近，绕线柱左端中央设有左右贯通的固定孔，转轴中部外侧固定安装于固定孔内，绕线柱中部外侧固定有外环台，外环台左端外侧和右端外侧均固定有圆环形的挡板。

上述位于绕线器外侧的转轴一端可拆卸安装有“L”形的转动手柄。

上述绕线柱的中心轴线可与出气孔的中心轴线相垂直。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，能够大大提高线路检修效率，不仅智能机器人堵眼工具可以穿线，机器人本体带防护管的线路也可以用该工具实现免拆除更换，使线路检修效率有效提高，减少人员劳动强度，使人员在危险环境下的暴露时间大大减少，有效的提高了设备的在线运行率。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视剖视结构示意图。

附图2为附图1的左视剖视结构示意图。

附图3为本实用新型最佳实施例中转动手柄的左视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为绕线筒，2为绕线盖，3为转轴，4为绕线柱，5为挡板，6为穿线绳，7为进气快接头，8为出气快接头，9为转动手柄,10为外环台。

具体实施方式