[实用新型]智能机器人穿线装置

权利要求书

1.一种智能机器人穿线装置，其特征在于包括绕线器、转轴、绕线柱和穿线绳，绕线器内具有封闭的收纳腔，绕线器中部设有左右贯通的安装孔，安装孔内转动安装有两端分别位于绕线器左右两侧的转轴，转轴中部外侧固定安装有位于收纳腔内的绕线柱，对应绕线柱上方位置的绕线器前侧和后侧分别设有进气孔和出气孔，绕线柱上缠绕有穿线绳，穿线绳的一端与绕线柱固定连接，穿线绳的另一端穿过出气孔位于绕线器外侧。

2.根据权利要求1所述的智能机器人穿线装置，其特征在于绕线器包括绕线筒和绕线盖，绕线筒呈上端封闭下端开口的方筒状，安装孔设置于绕线筒左侧中央并向右延伸至绕线筒右侧，进气孔设置于绕线筒上部前侧，出气孔设置于绕线筒上部后侧并与进气孔相对应，绕线盖可拆卸安装于绕线筒下端内侧。

3.根据权利要求2所述的智能机器人穿线装置，其特征在于进气孔内密封固定安装有进气快接头，出气孔内密封固定安装有出气快接头，穿线绳的另一端穿过出气快接头位于绕线筒外侧。

4.根据权利要求1或2或3所述的智能机器人穿线装置，其特征在于绕线柱呈圆柱形，绕线柱左右两端分别与绕线筒左部内侧和右部内侧相靠近，绕线柱左端中央设有左右贯通的固定孔，转轴中部外侧固定安装于固定孔内，绕线柱中部外侧固定有外环台，外环台左端外侧和右端外侧均固定有圆环形的挡板。

5.根据权利要求4所述的智能机器人穿线装置，其特征在于位于绕线器外侧的转轴一端可拆卸安装有“L”形的转动手柄。

6.根据权利要求4所述的智能机器人穿线装置，其特征在于绕线柱的中心轴线与出气孔的中心轴线相垂直。

7.根据权利要求5所述的智能机器人穿线装置，其特征在于绕线柱的中心轴线与出气孔的中心轴线相垂直。