[实用新型]一种冰激凌杯自动落杯装置

说明书

本实用新型涉及一种冰激凌杯自动落杯装置，在座板下方设置有纵向往复移动单元，该纵向往复移动单元上设置有与杯座数量相同的挡块单元，每个挡块单元在纵向往复移动单元的带动下能在对位的杯座下方纵向往复运动并在运动过程中使所述杯筒最下方的冰激凌杯自杯筒上脱出后掉落。本实用新型中，整体结构简单、安装维护非常方便，竖向的高度较低，适合不同环境中使用，挡块的斜楔形的前端与杯座侧开口、喷气口的相互配合，能使最下方的冰激凌杯快速的向下脱出，保证后续工序的正常工作。

技术领域

本实用新型属于冰激凌自动落杯结构改进技术领域，尤其是一种冰激凌杯自动落杯装置。

背景技术

冰激凌是人们喜爱的食品，其根据材料的不同而具有不同的颜色和口味。在冰激凌生产过程中会使用自动落杯的结构，其结构是：包括座板、定位板和落杯杆，在座板上间隔设置多个开孔，每个开孔内设置一个杯座，每个杯座四周设置四个落杯杆，所有落杯杆的上端均连接定位板，每个杯座上方的四个落杯杆之间的空间中放置多个冰激凌杯叠放后形成的杯筒。在座板下方设置有夹持结构，该夹持结构能夹住杯筒位于该处的最下方的冰激凌杯并向下运动，使最下方的冰激凌杯自杯筒上脱出，夹持结构松开使脱出的冰激凌杯在自身重力的作用下掉落到下方的传输结构上，传输结构的移动使冰激凌杯进入下一道工序。在实际使用中发现，上述各结构存在以下问题：1.夹持结构能够完成夹住、向下移动、松开以及向上复位这些动作，整体结构较为复杂，安装维护时均不方便；2.夹持结构竖向的运动需要更大的竖向的空间，使整体的高度较高；3.有些冰激凌杯的上端外缘有向外的卷边，而且冰激凌杯较深，这样最下方的冰激凌杯在夹持结构的作用下可能带着其上方的冰激凌杯一起从杯筒上向下脱出，导致操作错误，影响了后续的工序。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供通过往复运动的挡板和杯座侧开口相互配合实现冰激凌杯竖向较大距离位移以及通过喷气口喷出的高速气流使冰激凌杯完全自杯筒上脱出的一种冰激凌杯自动落杯装置。

本实用新型采取的技术方案是：

一种冰激凌杯自动落杯装置，包括座板、定位板和落杯杆，在座板上间隔设置多个开孔，每个开孔内设置一个杯座，每个杯座四周设置有多个落杯杆，所有落杯杆的上端均连接定位板，每个杯座以及对位落杯杆之间的空间中放置有杯筒，其特征在于：在座板下方设置有纵向往复移动单元，该纵向往复移动单元上设置有与杯座数量相同的挡块单元，每个挡块单元在纵向往复移动单元的带动下能在对位的杯座下方纵向往复运动并在运动过程中使所述杯筒最下方的冰激凌杯自杯筒上脱出后掉落。

再有，所述纵向往复移动单元包括框架和驱动模块，所述驱动模块与座板连接，驱动模块的运动端能驱动所述框架在座板下方纵向往复移动，在框架上横向间隔设置与每个杯座相互对位的挡块单元。

再有，所述挡块单元包括两个挡块和两个拉板，两个拉板横向间隔设置在框架上，每个拉板上设置一个挡块，两个挡块的前端均为斜楔形，每个挡块的斜楔形的前端能在与其对位的杯座侧壁所设的侧开口处纵向往复运动，斜楔形的前端纵向的从座板后端向座板前端纵向运动时能从杯筒最下方的冰激凌杯的卷边和次最下方的冰激凌杯的卷边之间的缝隙处穿过并使最下方的冰激凌杯自杯筒上向下脱出。

再有，所述挡块靠近杯座的侧边下端设置有纵向的凹槽，该凹槽内设置有喷气口，该喷气口通过挡块内的气道连通气源。

再有，所述驱动模块包括气缸、电动推杆或油缸，气缸、电动推杆或油缸的运动端与所述框架连接。

再有，所述框架包括连接板和拉杆，两个连接板纵向间隔设置且二者的两端部分别通过一个拉杆连接。

再有，所述框架包括连接板和拉杆，两个连接板纵向间隔设置且二者的两端部分别通过一个拉杆连接。

再有，所述拉杆纵向穿装在一拉杆座内。

再有，所述拉杆纵向穿装在一拉杆座内。