[实用新型]一种冰激凌杯自动落杯装置

权利要求书

1.一种冰激凌杯自动落杯装置，包括座板、定位板和落杯杆，在座板上间隔设置多个开孔，每个开孔内设置一个杯座，每个杯座四周设置有多个落杯杆，所有落杯杆的上端均连接定位板，每个杯座以及对位落杯杆之间的空间中放置有杯筒，其特征在于：在座板下方设置有纵向往复移动单元，该纵向往复移动单元上设置有与杯座数量相同的挡块单元，每个挡块单元在纵向往复移动单元的带动下能在对位的杯座下方纵向往复运动并在运动过程中使所述杯筒最下方的冰激凌杯自杯筒上脱出后掉落。

2.根据权利要求1所述的一种冰激凌杯自动落杯装置，其特征在于：所述纵向往复移动单元包括框架和驱动模块，所述驱动模块与座板连接，驱动模块的运动端能驱动所述框架在座板下方纵向往复移动，在框架上横向间隔设置与每个杯座相互对位的挡块单元。

3.根据权利要求2所述的一种冰激凌杯自动落杯装置，其特征在于：所述挡块单元包括两个挡块和两个拉板，两个拉板横向间隔设置在框架上，每个拉板上设置一个挡块，两个挡块的前端均为斜楔形，每个挡块的斜楔形的前端能在与其对位的杯座侧壁所设的侧开口处纵向往复运动，斜楔形的前端纵向的从座板后端向座板前端纵向运动时能从杯筒最下方的冰激凌杯的卷边和次最下方的冰激凌杯的卷边之间的缝隙处穿过并使最下方的冰激凌杯自杯筒上向下脱出。

4.根据权利要求2或3所述的一种冰激凌杯自动落杯装置，其特征在于：所述挡块靠近杯座的侧边下端设置有纵向的凹槽，该凹槽内设置有喷气口，该喷气口通过挡块内的气道连通气源。

5.根据权利要求4所述的一种冰激凌杯自动落杯装置，其特征在于：所述驱动模块包括气缸、电动推杆或油缸，气缸、电动推杆或油缸的运动端与所述框架连接。

6.根据权利要求2或3或5所述的一种冰激凌杯自动落杯装置，其特征在于：所述框架包括连接板和拉杆，两个连接板纵向间隔设置且二者的两端部分别通过一个拉杆连接。

7.根据权利要求4所述的一种冰激凌杯自动落杯装置，其特征在于：所述框架包括连接板和拉杆，两个连接板纵向间隔设置且二者的两端部分别通过一个拉杆连接。

8.根据权利要求6所述的一种冰激凌杯自动落杯装置，其特征在于：所述拉杆纵向穿装在一拉杆座内。

9.根据权利要求7所述的一种冰激凌杯自动落杯装置，其特征在于：所述拉杆纵向穿装在一拉杆座内。

10.根据权利要求8或9所述的一种冰激凌杯自动落杯装置，其特征在于：所述拉杆座内设置通孔，通孔内嵌装有石墨自润滑铜套。

11.根据权利要求1或2或3或5或7或8或9所述的一种冰激凌杯自动落杯装置，其特征在于：所述座板设置有多个支撑丝杆。