[实用新型]一种二维运动混合机

说明书

本实用新型涉及混料设备领域，尤其涉及一种二维运动混合机，包括：机架、底架、摆动架体、混料筒体、摆动组件、滚动组件、滑动组件和控制器；所述混料筒体通过滚动齿圈和固定座与摆动机架滚动连接，所述滚动组件安装在摆动架体内部，并驱动混料筒体进行转动滚动；所述摆动架体与机架通过摆动组件连接，并由摆动组件驱动进行摆动运动；采用本实用新型，控制器协调控制下，滚动组件驱动混料筒体进行滚动混料，摆动组件驱动摆动架体，实现摆动动作协同滚动动作，滑动组件驱动机架进行往复滑动，实现机架整体的水平运动，从而带动混料筒体的第三个动作，实现了二维角度的三动作混料，使物料互相流动、扩散、翻滚、掺杂，达到均匀混合。

技术领域

本实用新型涉及混料设备领域，尤其涉及一种二维运动混合机。

背景技术

二维运动混合机主要用于制药、化工、食品、轻工、电子、机械、矿冶，国防工业及科研单位的粉状、颗粒状物料的高均匀度的混合。

二维混合机一般由转筒、摆动架、机架三大部分构成。被混合物料在料筒内随料筒转动、翻转、混合的同时又随料筒的摆动而发生左右来回的掺混运动。

现有的二维混料机进料时，比较费时；且单一混合动作，导致混合均匀度不好，影响混合质量。

实用新型内容

本实用新型目的是在于提供一种结构简单，转动混料，摆动摇晃，平移震荡，利用二维运动实现三重结合的混合机。

一种二维运动混合机，包括：机架、底架、摆动架体、混料筒体、摆动组件、滚动组件、滑动组件和控制器；

所述混料筒体上设置有滚动齿圈，所述摆动架体上设置有固定座；所述机架的底部侧边设置有连接座；

所述机架通过滑动槽滑动安装在底架上，固定在底架上滑动组件的输出端连接在所述连接座上；所述混料筒体通过滚动齿圈和固定座与摆动架体滚动连接，所述滚动组件安装在摆动架体内部，并驱动混料筒体进行转动滚动；所述摆动架体与机架通过摆动组件连接，并由摆动组件驱动进行摆动运动；

所述摆动组件、滚动组件和滑动组件均与控制器信号连接，并由外部电源供电。

进一步的，滚动组件包括：滚动电机、驱动轮组和滚动托轮；所述滚动电机的输出轴连接传动皮带，所述传动皮带带动一组驱动轮组，所述驱动轮组与滚动托轮啮合，驱动其进行转动；所述滚动托轮与混料筒体上的滚动齿圈啮合。

进一步的，摆动组件包括：摆动驱动轮、摆动从动轮、连接滑杆和曲柄滑块；摆动从动轮固定在机架底部，与连接滑杆连接，所述连接滑杆固定设置在摆动架体上，所述摆动驱动轮设置在机架上，并且设置有连杆，通过曲柄滑块与连接滑杆连接。

进一步的，滑动组件为固定在底架上的一组水平电缸，所述水平电缸的伸缩端与机架上的连接座固定连接。

进一步的，混料筒体内部还设置有扬料板。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型具体实施过程中，待混合物料加入到混料筒体中，开始进行混料作业，控制器负责各个部件的启停一起运行速度；所述混料筒体与摆动架体滚动连接，设置在混料筒体上的滚动齿圈是用于与滚动组件连接，滚动组件驱动滚动齿圈，带动混料筒体进行转动混料动作，固定座用于固定和维持混料筒体与摆动架体的连接；所述摆动组件连接了机架和摆动架体，并驱动摆动架体进行摆动动作，从而带动混料筒体进行摆动动作；滑动组件用于连接底架和机架，并驱动机架通过滑动槽在底架上做往复平移运动，实现了机架的水平运动；上述机构在控制器的控制下，进行二维角度下的三个动作的混料，可以充分进行物料的混合；