[实用新型]一种二维运动混合机

权利要求书

1.一种二维运动混合机，其特征在于，包括：机架(1)、底架(11)、摆动架体(2)、混料筒体(3)、摆动组件、滚动组件、滑动组件和控制器(16)；

所述混料筒体(3)上设置有滚动齿圈(31)，所述摆动架体(2)上设置有固定座(15)；所述机架(1)的底部侧边设置有连接座(14)；

所述机架(1)通过滑动槽(12)滑动安装在底架(11)上，固定在底架(11)上滑动组件的输出端连接在所述连接座(14)上；所述混料筒体(3)通过滚动齿圈(31)和固定座(15)与摆动架体(2)滚动连接，所述滚动组件安装在摆动架体(2)内部，并驱动混料筒体(3)进行转动滚动；所述摆动架体(2)与机架(1)通过摆动组件连接，并由摆动组件驱动进行摆动运动；

所述摆动组件、滚动组件和滑动组件均与控制器(16)信号连接，并由外部电源供电。

2.根据权利要求1所述的一种二维运动混合机，其特征在于，所述滚动组件包括：滚动电机(17)、驱动轮组(8)和滚动托轮(10)；所述滚动电机(17)的输出轴连接传动皮带(9)，所述传动皮带(9)带动一组驱动轮组(8)，所述驱动轮组(8)与滚动托轮(10)啮合，驱动其进行转动；所述滚动托轮(10)与混料筒体(3)上的滚动齿圈(31)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种二维运动混合机，其特征在于，所述摆动组件包括：摆动驱动轮(7)、摆动从动轮(4)、连接滑杆(6)和曲柄滑块(5)；摆动从动轮(4)固定在机架(1)底部，与连接滑杆(6)连接，所述连接滑杆(6)固定设置在摆动架体(2)上，所述摆动驱动轮(7)设置在机架(1)上，并且设置有连杆，通过曲柄滑块(5)与连接滑杆(6)连接。

4.根据权利要求1所述的一种二维运动混合机，其特征在于，所述滑动组件为固定在底架(11)上的一组水平电缸(13)，所述水平电缸(13)的伸缩端与机架(1)上的连接座(14)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种二维运动混合机，其特征在于，所述混料筒体(3)内部还设置有扬料板(32)。