[实用新型]一种用于风险邮寄物检测线上自主阻停夹持包裹装置

说明书

本实用新型涉及一种用于风险邮寄物检测线上自主阻停夹持包裹装置。本实用新型中的传输装置初始端上装有第一对对射型光电开关，用于触发传输装置开始工作；导向装置和夹持定位装置之间的装有第二对对射型光电开关，用于触发阻停装置开始工作。导向装置包括一对呈敞开状的导向板和位于导向板之后的传输通道，在传输通道上装有第三对对射型光电开关。夹持定位装置用于调整包裹位姿并对其进行固定。阻停装置安装于传输装置末端处，用于在包裹定位前阻停包裹。本实用新型实现风险邮寄物检测线上传送带的自动启动与停止、包裹尺寸数据自动采集、并将包裹固定于特定检测区域等待进一步的拆包、识别，避免了人工操作，大大降低了风险。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备，具体是一种用于风险邮寄物检测线上自主阻停夹持包裹装置。

背景技术

随着近两年在技术、政策、市场等多因素驱动下，物流行业发展进入量质齐升阶段，物流由传统的人工分拣、仓储转向更智能化的流水线分拣、智能货舱。当下物流流水线主要功能在于快速分拣包裹，而在物流分拣过程中存在一些可能不符合物流包裹安全标准的危险品。为了降低风险，提高效率，需要对包裹进行预判断，对流水线上的包裹进行自主传送包裹、截停并固定包裹，进行拆包、识别包裹内物体的处理。

为适应自主传送包裹、停止包裹运输与固定包裹位置，进而等待摄像头识别，机械手拆包处理的要求，现设计了一种用于风险邮寄物检测线上自主阻停夹持包裹装置，可自主传送包裹、自主采集包裹尺寸，准确将包裹固定于处理区域内用于进一步的拆封、检视内容，从而更好的保障人员安全、提高效率。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种用于风险邮寄物检测线上自主阻停夹持包裹装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型包括传输装置和顺次安装在传输装置上的导向装置、夹持定位装置和阻停装置。

所述传输装置初始端上装有第一对对射型光电开关，用于触发传输装置开始工作；所述导向装置和夹持定位装置之间的装有第二对对射型光电开关，用于触发阻停装置开始工作。

所述导向装置包括一对呈敞开状的导向板和位于导向板之后的传输通道，在所述传输通道上装有第三对对射型光电开关，用于触发线激光立体相机开始工作，所述的触发线激光立体相机完成包裹的尺寸信息采集。

所述夹持定位装置用于调整包裹位姿并对其进行固定。

所述阻停装置安装于传输装置末端处，用于在包裹定位前阻停包裹。

进一步说，所述的触发线激光立体相机通过龙门架固定于导向装置上方。

进一步说，所述的夹持定位装置包括夹爪和驱动夹爪的气缸。

进一步说，所述的夹爪上设置有压力传感器，用于反馈夹持过程中夹爪所受压力，从而控制夹持力减少包裹的损坏风险。

进一步说，所述的阻停装置采用挡板下降的方式阻停位于传输装置上的包裹。

进一步说，所述的挡板上安装有触碰开关，触碰开关被触发后，延时等待固定时间，使包裹的姿态得到一定程度的矫正。

进一步说，还带有报警装置，当第二对射型光电开关和第三对射型光电开关同时触发时，发出报警信息。

本实用新型的有益效果：

1. 通过导向装置的一对导向板的斜角组成的喇叭口和平行通道，使得包裹被引导向理想的数据采集区域，确定包裹的简单尺寸。

2.通过传输装置的传送带组合各装置的方式，使得信息采集以及邮包处理区域集成于一段传送带上，降低了成本投入，较小的体积可以适应各种场景，合场地限制小。