[实用新型]一种用于风险邮寄物检测线上自主阻停夹持包裹装置

权利要求书

1.一种用于风险邮寄物检测线上自主阻停夹持包裹装置，包括传输装置和顺次安装在传输装置上的导向装置、夹持定位装置和阻停装置，其特征在于：

所述传输装置初始端上装有第一对对射型光电开关，用于触发传输装置开始工作；所述导向装置和夹持定位装置之间的装有第二对对射型光电开关，用于触发阻停装置开始工作；

所述导向装置包括一对呈敞开状的导向板和位于导向板之后的传输通道，在所述传输通道上装有第三对对射型光电开关，用于触发线激光立体相机开始工作，所述的触发线激光立体相机完成包裹的尺寸信息采集；

所述夹持定位装置用于调整包裹位姿并对其进行固定；

所述阻停装置安装于传输装置末端处，用于在包裹定位前阻停包裹。

2.根据权利要求1所述的一种用于风险邮寄物检测线上自主阻停夹持包裹装置，其特征在于：所述的触发线激光立体相机通过龙门架固定于导向装置上方。

3.根据权利要求1所述的一种用于风险邮寄物检测线上自主阻停夹持包裹装置，其特征在于：所述的夹持定位装置包括夹爪和驱动夹爪的气缸。

4.根据权利要求3所述的一种用于风险邮寄物检测线上自主阻停夹持包裹装置，其特征在于：所述的夹爪上设置有压力传感器，用于反馈夹持过程中夹爪所受压力，从而控制夹持力减少包裹的损坏风险。

5.根据权利要求1所述的一种用于风险邮寄物检测线上自主阻停夹持包裹装置，其特征在于：所述的阻停装置采用挡板下降的方式阻停位于传输装置上的包裹。

6.根据权利要求5所述的一种用于风险邮寄物检测线上自主阻停夹持包裹装置，其特征在于：所述的挡板上安装有触碰开关，触碰开关被触发后，延时等待固定时间，使包裹的姿态得到一定程度的矫正。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种用于风险邮寄物检测线上自主阻停夹持包裹装置，其特征在于：还带有报警装置，当第二对射型光电开关和第三对射型光电开关同时触发时，发出报警信息。