[实用新型]一种配药机器人的药品输入装置

说明书

本实用新型公开了一种配药机器人的药品输入装置，包括药品输入库,所述药品输入库设置有至少一用于装载多个药品原料的药品料盘和药品平移模块，所述药品平移模块设置于药品料盘的一侧，当进行配药时，通过药品平移模块将药品料盘中的药品运送至配药区域，当配药完成后，再次通过药品平移模块将药品料盘从配药区域运送至药品输入库中。通过本实用新型，提高了药品的运输数量和运输效率，使得药品添加的方式更加方便、快捷。

技术领域

本实用新型涉及配药机器人领域，特别涉及一种配药机器人的药品输入装置。

背景技术

配药机器人是指一种能够自动配药的配药装置。具体的，用户可将配药原料，如安瓿药品、西林药品和溶媒运送至配药机器人中，然后由配药机器人在根据用户输入的处方要求进行自动配药，得到相应的配药成品。

然而，现有的配药机器人的药品输入模块只能放置少量药品，且只能配药流程完全走完才能添加新药品，而且添加新药品时需要打开药品升降窗，容易造成配药区域气压变化,影响配药安全。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种配药机器人的药品输入装置，旨在解决现有技术中药品输入模块放置药品量较少，配药过程中药品添加不便的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种配药机器人的药品输入装置，包括药品输入库,所述药品输入库设置有至少一用于装载多个药品原料的药品料盘和药品平移模块，所述药品平移模块设置于药品料盘的一侧，当配药时，通过药品平移模块将药品料盘中的药品运送至配药机器人的配药区域，当配药完成后，再次通过药品平移模块将药品料盘从配药区域运送至药品输入库中。

所述药品平移模块包括水平滑台和设置于水平滑台上的底板，所述水平滑台设置有用于带动水平底板滑动的拖链机构，通过所述拖链机构带动底板水平滑动，使得底板伸入药品输入库内，并在药品料盘到位后拉回底板，以将药品料盘运送至配药区域。

所述底板的末端设置有L形抵挡部，通过所述L形抵挡部将药品料盘卡合在底板上。

所述药品平移模块上还设置有橡胶块，所述橡胶块推动药品料盘的薄板，使得药品料盘松开药品。

所述橡胶块的一侧还设置有传感器，通过所述传感器判断药品料盘上是否还有药品。

所述药品输入库包括输入外框，所述输入外框的侧壁上设置有到位扫描模块，所述药品料盘的侧壁上设置有用于匹配到位扫描模块的传感部件，输入内框的侧壁上设置有方孔，通过所述到位扫描模块透过方孔与传感部件进行匹配检测药品料盘是否运送到位。

所述输入外框的侧边设置有竖直滑台以及与所述竖直滑台连接的输入内框，所述药品料盘设置有多个、并且竖向间隔设置于输入内框内，所述竖直滑台上设置有竖直驱动装置，通过驱动装置驱动输入内框沿着竖直滑台上下滑动。

所述输入外框的侧边还设置有升降门系统，所述升降门系统的一侧为配药区域，其气压为负压，所述升降门系统的另一侧为药品输入库区域，其气压为正压，通过升降门系统将配药区域与药品输入库区域隔开。

所述输入内框上设置有用于放置药品料盘的支撑条，所述支撑条对称设置于输入内框的内壁上，通过所述支撑条将药品料盘设置于输入内框上。

所述支撑条上设置有用于容纳药品料盘的第一凹槽，所述第一凹槽的长度与药品料盘的长度相同。