[实用新型]一种配药机器人的药品输入装置

权利要求书

1.一种配药机器人的药品输入装置，其特征在于，包括药品输入库,所述药品输入库设置有至少一用于装载多个药品原料的药品料盘和药品平移模块，所述药品平移模块设置于药品料盘的一侧，当配药时，通过药品平移模块将药品料盘中的药品运送至配药机器人的配药区域，当配药完成后，再次通过药品平移模块将药品料盘从配药区域运送至药品输入库中。

2.根据权利要求1所述的配药机器人的药品输入装置，其特征在于，所述药品平移模块包括水平滑台和设置于水平滑台上的底板，所述水平滑台设置有用于带动水平底板滑动的拖链机构，通过所述拖链机构带动底板水平滑动，使得底板伸入药品输入库内，并在药品料盘到位后拉回底板，以将药品料盘运送至配药区域。

3.根据权利要求2所述的配药机器人的药品输入装置，其特征在于，所述底板的末端设置有L形抵挡部，通过所述L形抵挡部将药品料盘卡合在底板上。

4.根据权利要求2所述的配药机器人的药品输入装置，其特征在于，所述药品平移模块上还设置有橡胶块，所述橡胶块推动药品料盘的薄板，使得药品料盘松开药品。

5.根据权利要求4所述的配药机器人的药品输入装置，其特征在于，所述橡胶块的一侧还设置有传感器，通过所述传感器判断药品料盘上是否还有药品。

6.根据权利要求1所述的配药机器人的药品输入装置，其特征在于，所述药品输入库包括输入外框，所述输入外框的侧壁上设置有到位扫描模块，所述药品料盘的侧壁上设置有用于匹配到位扫描模块的传感部件，输入内框的侧壁上设置有方孔，通过所述到位扫描模块透过方孔与传感部件进行匹配检测药品料盘是否运送到位。

7.根据权利要求6所述的配药机器人的药品输入装置，其特征在于，所述输入外框的侧边设置有竖直滑台以及与所述竖直滑台连接的输入内框，所述药品料盘设置有多个、并且竖向间隔设置于输入内框内，所述竖直滑台上设置有竖直驱动装置，通过竖直驱动装置驱动输入内框沿着竖直滑台上下滑动。

8.根据权利要求6所述的配药机器人的药品输入装置，其特征在于，所述输入外框的侧边还设置有升降门系统，所述升降门系统的一侧为配药区域，其气压为负压，所述升降门系统的另一侧为药品输入库区域，其气压为正压，通过升降门系统将配药区域与药品输入库区域隔开。

9.根据权利要求7所述的配药机器人的药品输入装置，其特征在于，所述输入内框上设置有用于放置药品料盘的支撑条，所述支撑条对称设置于输入内框的内壁上，通过所述支撑条将药品料盘设置于输入内框上。

10.根据权利要求9所述的配药机器人的药品输入装置，其特征在于，所述支撑条上设置有用于容纳药品料盘的第一凹槽，所述第一凹槽的长度与药品料盘的长度相同。