[实用新型]清洁组件及清洁机器人

说明书

本实用新型涉及清洁设备领域，公开了一种清洁组件，以及一种清洁机器人，该清洁组件通过设置具有第一横向轴线的后滚刷以及具有第二横向轴线的前滚刷，前滚刷与后滚刷并排设置形成压缩空气和待清洁物能够通过的中部间隙；前滚刷具有多个第一突起，后滚刷上具有多个第二突起，第一突起与第二突起一一对应，对应的第一突起和第二突起更便于夹起待清洁物，第二横向轴线和第一横向轴线相互平行，当前滚刷和后滚刷转动时，至少一个第一突起的至少一部分与至少一个第二突起的至少一部分接触，既增强待清洁物的吸附效果，又能够通过尺寸更大的待清洁物，清洁效果好，解决了现有的双刷结构不能很好地将待清洁面上的较大垃圾扫入清洁机器人的垃圾盒的问题。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，特别是涉及一种清洁组件，以及一种清洁机器人。

背景技术

随着人们对智能清洁的需求和期盼越来越高，清洁机器人清洁功能不断更新，现有的清洁机器人可以自动清洁地板以及地毯，给人带来极大的便利。

为了增强清洁机器人的清洁能力，一些厂商在清洁机器人中设置了双刷清洁组件，但是现有的双刷结构并不能很好地将待清洁面上的较大垃圾扫入清洁机器人的垃圾盒。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种清洁效果好的清洁组件。

一种清洁组件，包括：

后滚刷，用于清洁待清洁面，所述后滚刷具有第一横向轴线；

前滚刷，所述前滚刷与后滚刷并排设置形成压缩空气和待清洁物能够通过的中部间隙，所述前滚刷具有第二横向轴线，所述第二横向轴线与所述第一横向轴线相互平行，所述前滚刷上具有多个第一突起，所述后滚刷上具有多个第二突起，所述第一突起与所述第二突起一一对应，当所述前滚刷和所述后滚刷转动时，所述至少一个所述第一突起的至少一部分与至少一个所述第二突起的至少一部分接触；

滚刷架，所述滚刷架上设置有所述前滚刷和后滚刷。

通过设置具有第一横向轴线的后滚刷以及具有第二横向轴线的前滚刷，所述前滚刷与后滚刷并排设置形成压缩空气和待清洁物能够通过的中部间隙，使得待清洁物能够从中部间隙被吸取；所述前滚刷具有多个第一突起，后滚刷上具有多个第二突起，所述第一突起与第二突起一一对应，对应的第一突起和第二突起更便于夹起待清洁物，第二横向轴线和第一横向轴线相互平行，使得前滚刷和后滚刷中部间隙均匀，方便夹起待清洁物，比起未设置一一对应的第一突起和第二突起时清洁效果更好，当所述前滚刷和所述后滚刷转动时，至少一个所述第一突起的至少一部分与至少一个所述第二突起的至少一部分接触，在动力源的吸力不变的条件下，在中部间隙处减少了通风面积，可以增强待清洁物的吸附效果，并且前滚刷和后滚刷之间的中部间隙宽度不变，这种结构相对于直接缩小中部间隙宽度的结构能够通过尺寸更大的待清洁物，清洁效果更好，解决了现有的双刷结构不能很好地将待清洁面上的较大垃圾扫入清洁机器人的垃圾盒的问题。

进一步优选地，所述清洁组件还包括：

安装架，所述安装架与滚刷架活动连接，所述安装架与滚刷架可以转动连接，可以连接形成移动副，或者通过连杆机构连接，越障时活动连接的存在可以让滚刷或滚刷架得到缓冲。

进一步优选地，所述第二横向轴线所在水平面高于所述第一横向轴线所在水平面。在越障时，比起同样离地高度的前滚刷和后滚刷，高度较高的前滚刷和高度较低的后滚刷可以和门槛或地毯等高低不平的清洁表面更适配，越障可以更加平稳。