[实用新型]清洁组件及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁组件，其特征在于，包括：

后滚刷，用于清洁待清洁面，所述后滚刷具有第一横向轴线；

前滚刷，所述前滚刷与后滚刷并排设置形成压缩空气和待清洁物能够通过的中部间隙，所述前滚刷具有第二横向轴线，所述第二横向轴线与所述第一横向轴线相互平行，所述前滚刷上具有多个第一突起，所述后滚刷上具有多个第二突起，所述第一突起与所述第二突起一一对应，当所述前滚刷和所述后滚刷转动时，至少一个所述第一突起的至少一部分与至少一个所述第二突起的至少一部分接触；

滚刷架，所述滚刷架上设置有所述前滚刷和后滚刷。

2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，还包括：

安装架，所述安装架与滚刷架活动连接。

3.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述第二横向轴线所在水平面高于所述第一横向轴线所在水平面。

4.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述第二横向轴线与第一横向轴线处于同一水平面，所述前滚刷的直径小于所述后滚刷的直径。

5.根据权利要求3或4所述的清洁组件，其特征在于，

所述滚刷架与安装架的一方具有转轴，

所述滚刷架与安装架的另一方具有圆柱状凹槽，

所述转轴与圆柱状凹槽连接形成能够以所述圆柱状凹槽或转轴的中心线为轴线转动；

所述圆柱状凹槽具有开口，所述开口在所述圆柱状凹槽上形成两个限位端，

所述转轴具有限位凸起，

所述滚刷架相对所述安装架进行转动时，所述限位凸起在两个所述限位端之间相对于两个所述限位端进行转动，所述限位凸起抵触其中一个所述限位端时，所述滚刷架停止转动。

6.根据权利要求5所述的清洁组件，其特征在于，所述开口沿所述圆柱状凹槽的长度方向设置形成条形的开口，所述限位凸起沿所述转轴的长度方向设置形成条形的限位凸起。

7.根据权利要求6所述的清洁组件，其特征在于，所述转轴具有圆柱曲面，所述限位凸起沿所述圆柱曲面径向从所述圆柱曲面上伸出。

8.根据权利要求5所述的清洁组件，其特征在于，还包括：

限位部，所述限位部与所述滚刷架和安装架连接，用于限制所述滚刷架相对于所述安装架移动。

9.根据权利要求8所述的清洁组件，其特征在于，所述安装架上设置有安装孔；

所述限位部具有尾部，所述尾部贯穿所述安装孔与所述转轴固定连接；所述限位部还具有头部，所述头部直径大于所述安装孔的直径。

10.根据权利要求9所述的清洁组件，其特征在于，所述前滚刷以前向滚动方式和具有相反滚动方式的后滚刷并排设置，使得两者之间能够夹起待清洁物。

11.根据权利要求10所述的清洁组件，其特征在于，所述前滚刷和/或后滚刷为毛刷、胶刷或海绵刷。

12.一种清洁机器人，包括清洁组件和机器底座，其特征在于，所述清洁组件为权利要求1-11任一所述的清洁组件，所述清洁组件设置在所述机器底座的前部。