[实用新型]一种三维运动混合机

说明书

本实用新型涉及混料设备领域，尤其涉及一种三维运动混合机，包括：机架、混料筒、料筒架、旋转架、调节电缸、第一驱动电机、第二驱动电机、减速机、皮带轮组和控制器；所述第一驱动电机、第二驱动电机和减速电机均与控制器信号连接；采用本实用新型，在控制器配合下，第二驱动电机驱动混料筒进行自转混料，调节电缸控制料筒架倾角，以实现角度可调式的摇晃混料，第一驱动电机配合减速机，用于驱动旋转架，使得混料筒整体，实现了第三个角度的转动。

技术领域

本实用新型涉及混料设备领域，尤其涉及一种三维运动混合机。

背景技术

三维运动混合机主要用于制药、化工、食品、轻工、电子、机械、矿冶，国防工业及科研单位的粉状、颗粒状物料的高均匀度的混合。

三维混合机它在立方体三维空间上作独特的平移、转动、摇滚运动、使物料在混合筒内处于“旋转流动-平移-颠倒落体”等复杂的运动状态。

现有的三维混料机进料时，混合动作单一，导致混合均匀度不好，影响混合质量；且体型过大，机构复杂。

实用新型内容

本实用新型目的是在于提供一种结构简单，可转角度多，空间利用率高的三维混合机。

一种三维运动混合机，包括：机架、混料筒、料筒架、旋转架、调节电缸、第一驱动电机、第二驱动电机、减速机、皮带轮组和控制器；

所述旋转架通过旋转固定座跨接在机架上，并且旋转架与旋转固定座为轴承连接；所述料筒架通过料筒固定座与旋转架固定连接，所述混料筒设置在料筒架内部，并与底面转动连接，所述第二驱动电机固定设置在底面的背面，并驱动混料筒进行滚动转动；所述调节电缸一端固定在旋转架上，另一端伸出端转动连接在料筒架上；所述第一驱动电机固定设置在机架上，所述第一驱动电机的输出轴连接减速机，所述皮带轮组用于连接减速机和旋转架；

所述第一驱动电机、第二驱动电机和减速机均与控制器信号连接。

进一步的，所述皮带轮组包括：第一皮带轮、张紧轮、第二皮带轮传动皮带；所述第一皮带轮设置在减速机的输出轴上，张紧轮通过轨道组件安装在机架上，第二皮带轮固定在旋转架与机架的连接轴上；所述传动皮带连接第一皮带轮、张紧轮和第二皮带轮。

进一步的，所述轨道组件包括：轨道框和滑动块；所述轨道框固定安装在机架上，所述滑动块滑动安装在轨道内，且张紧轮固定在滑动块上，所述滑动块的滑动阻尼由旋紧螺栓控制。

进一步的，所述料筒架上设置有压紧机构、所述压紧机构通过铰链与料筒架连接，通过锁扣锁合，与料筒架固定。

进一步的，所述旋转架上还设置有测角器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型具体实施过程中，待混合物料加入到混料筒中，开始进行混料作业，控制器负责各个部件的启停以及运行速度；所述混料筒设置在料筒架内部，并于底板转动连接，设置在底板背面的第二驱动电机用于驱动混料筒进行绕自身轴心转动的运动，实现滚动混料；料筒固定座连接了料筒架和旋转架，并且调节电缸以料筒固定座支点，对料筒架进行转动调节，实现混料筒可变倾角的自转滚动；通过第一驱动电机配合减速机，驱动皮带轮组，从而带动旋转架，可是实现旋转架以旋转固定座为支点，进行的旋转，从而带动混料筒进行第三个角度的旋转混料；通过控制器，实现了混料筒进行三个不同角度的旋转方式，完成三维角度的混料混合；

采用本实用新型，在控制器配合下，第二驱动电机驱动混料筒进行自转混料，调节电缸控制料筒架倾角，以实现角度可调式的摇晃混料，第一驱动电机配合减速机，用于驱动旋转架，使得混料筒整体，实现了第三个角度的转动。

附图说明

附图标记

图1是本实用新型的整体结构斜视示意图；

图2是本实用新型的左侧视示意图；