[实用新型]一种三维运动混合机

权利要求书

1.一种三维运动混合机，其特征在于，包括：机架(1)、混料筒(4)、料筒架(2)、旋转架(5)、调节电缸(7)、第一驱动电机(13)、第二驱动电机(6)、减速机、皮带轮组和控制器(16)；

所述旋转架(5)通过旋转固定座(8)跨接在机架(1)上，并且旋转架(5)与旋转固定座(8)为轴承连接；所述料筒架(2)通过料筒固定座(51)与旋转架(5)固定连接，所述混料筒(4)设置在料筒架(2)内部，并与底面(21)转动连接，所述第二驱动电机(6)固定设置在底面(21)的背面，并驱动混料筒(4)进行滚动转动；所述调节电缸(7)一端固定在旋转架(5)上，另一端伸出端转动连接在料筒架(2)上；所述第一驱动电机(13)固定设置在机架(1)上，所述第一驱动电机(13)的输出轴连接减速机，所述皮带轮组用于连接减速机和旋转架(5)；

所述第一驱动电机(13)、第二驱动电机(6)和减速机均与控制器(16)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种三维运动混合机，其特征在于，所述皮带轮组包括：第一皮带轮(10)、张紧轮(11)、第二皮带轮(9)传动皮带(12)；所述第一皮带轮(10)设置在减速机的输出轴上，张紧轮(11)通过轨道组件安装在机架(1)上，第二皮带轮(9)固定在旋转架(5)与机架(1)的连接轴上；所述传动皮带(12)连接第一皮带轮(10)、张紧轮(11)和第二皮带轮(9)。

3.根据权利要求2所述的一种三维运动混合机，其特征在于，所述轨道组件包括：轨道框(15)和滑动块(14)；所述轨道框(15)固定安装在机架(1)上，所述滑动块(14)滑动安装在轨道内，且张紧轮(11)固定在滑动块(14)上，所述滑动块(14)的滑动阻尼由旋紧螺栓控制。

4.根据权利要求1所述的一种三维运动混合机，其特征在于，所述料筒架(2)上设置有压紧机构(3)、所述压紧机构(3)通过铰链(31)与料筒架(2)连接，通过锁扣(32)锁合，与料筒架(2)固定。

5.根据权利要求1所述的一种三维运动混合机，其特征在于，所述旋转架(5)上还设置有测角器(52)。