[实用新型]一种夹持稳定的送取料机械手

说明书

本实用新型公开一种夹持稳定的送取料机械手，包括底板，所述底板顶部的左右两侧均固定安装有固定座，所述固定座的顶部活动安装有活动块，所述活动块的顶部固定安装有移动横板，所述移动横板的内部固定安装有数量为两个的驱动气缸，所述移动横板的正面活动安装有移动竖板，所述移动竖板的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有吸盘，所述移动竖板的背面固定安装有固定管，所述固定管的内部活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧套接有活动环。本实用新型通过吸盘与夹板同时对其进行固定，进而能够避免在夹持的过程中，物料出现晃动或者脱落的情况，从而避免物料受到损坏，能够起到较好的防护效果，使用起来较为方便。

技术领域

本实用新型涉及床上用品领域，特别涉及一种夹持稳定的送取料机械手。

背景技术

械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

目前市面上的送取料机械手，大多夹持并不稳定，现有的在对板型物料进行抓取时，有的往往使用吸盘的形式对其夹取，以达到送料的目的，这样的方式不仅夹持并不稳定，在发生故障时，板型物料会脱离，容易发生损坏，故而提出一种夹持稳定的送取料机械手来解决上述的问题。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹持稳定的送取料机械手，以解决夹持稳定的送取料机械手夹持并不稳定的技术问题。

为了实现实用新型目的，本实用新型提供一种夹持稳定的送取料机械手，包括底板，所述底板顶部的左右两侧均固定安装有固定座，所述固定座的顶部活动安装有活动块，所述活动块的顶部固定安装有移动横板，所述移动横板的内部固定安装有数量为两个的驱动气缸，所述移动横板的正面活动安装有移动竖板，所述移动竖板的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有吸盘，所述移动竖板的背面固定安装有固定管，所述固定管的内部活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧套接有活动环，所述活动环的底部固定安装有与固定管活动连接的连接板，所述固定管的右侧固定安装有输出轴与螺纹杆固定连接的驱动电机，所述连接板的相对侧活动安装有夹板，所述夹板与连接板之间固定安装有限位弹簧。

优选的，所述固定座的顶部开设有滑槽，且活动块与滑槽相适配。

优选的，所述移动竖板的背面固定安装有U型块，且移动竖板通过U型块与移动横板活动连接。

优选的，所述螺纹杆的外侧开设有两个相反的螺纹，且两个相反的螺纹与活动环相适配。

优选的，所述连接板的内部开设有活动槽，且夹板通过活动槽与连接板活动连接。

优选的，所述夹板的相对侧开设有限位槽，且限位槽的内部固定安装有橡胶垫。

优选的，所述限位弹簧的数量为三个，且限位弹簧呈等间距均匀分布。

本实用新型通过吸盘与夹板同时对其进行固定，进而能够避免在夹持的过程中，物料出现晃动或者脱落的情况，从而避免物料受到损坏，能够起到较好的防护效果，使用起来较为方便。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中夹持稳定的送取料机械手A处放大示意图；

图3为本实用新型一实施例中夹持稳定的送取料机械手B处放大示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。