[实用新型]一种夹持稳定的送取料机械手

权利要求书

1.一种夹持稳定的送取料机械手，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶部的左右两侧均固定安装有固定座(2)，所述固定座(2)的顶部活动安装有活动块(3)，所述活动块(3)的顶部固定安装有移动横板(4)，所述移动横板(4)的内部固定安装有数量为两个的驱动气缸(5)，所述移动横板(4)的正面活动安装有移动竖板(6)，所述移动竖板(6)的底部固定安装有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的底部固定安装有吸盘(8)，所述移动竖板(6)的背面固定安装有固定管(9)，所述固定管(9)的内部活动安装有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的外侧套接有活动环(11)，所述活动环(11)的底部固定安装有与固定管(9)活动连接的连接板(12)，所述固定管(9)的右侧固定安装有输出轴与螺纹杆(10)固定连接的驱动电机(13)，所述连接板(12)的相对侧活动安装有夹板(14)，所述夹板(14)与连接板(12)之间固定安装有限位弹簧(15)。

2.如权利要求1所述的一种夹持稳定的送取料机械手，其特征在于，所述固定座(2)的顶部开设有滑槽，且活动块(3)与滑槽相适配。

3.如权利要求1所述的一种夹持稳定的送取料机械手，其特征在于，所述移动竖板(6)的背面固定安装有U型块，且移动竖板(6)通过U型块与移动横板(4)活动连接。

4.如权利要求1所述的一种夹持稳定的送取料机械手，其特征在于，所述螺纹杆(10)的外侧开设有两个相反的螺纹，且两个相反的螺纹与活动环(11)相适配。

5.如权利要求1所述的一种夹持稳定的送取料机械手，其特征在于，所述连接板(12)的内部开设有活动槽，且夹板(14)通过活动槽与连接板(12)活动连接。

6.如权利要求1所述的一种夹持稳定的送取料机械手，其特征在于，所述夹板(14)的相对侧开设有限位槽，且限位槽的内部固定安装有橡胶垫。

7.如权利要求1所述的一种夹持稳定的送取料机械手，其特征在于，所述限位弹簧(15)的数量为三个，且限位弹簧(15)呈等间距均匀分布。