[实用新型]一种具有伸缩功能的全自动机械手设备

说明书

本实用新型公开一种具有伸缩功能的全自动机械手设备，包括两个支撑杆，两个所述支撑杆的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有支撑立柱，所述支撑立柱的顶端和顶板的底部固定连接，所述顶板的顶部固定安装有控制器，所述顶板的底部固定连接有第一固定座，所述第一固定座的内部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的外部和第一电动推杆的顶端活动连接。本实用新型通过启动接近传感器感应抓取物体，控制器会根据接近传感器传输的数据控制两个第一电动推杆的伸缩，在两个伸缩的过程中会推动活动板在限位条的内侧移动，然后第二电动推杆向下延伸使机械爪抓取物体，该装置结构简单，且能满足移动物体的需求。

技术领域

本实用新型涉及自动机械手领域，特别涉及一种具有伸缩功能的全自动机械手设备。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。

机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，但是现在的机械臂驱动结构过于复杂，维护成本较高，而且不具备伸缩功能。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种具有伸缩功能的全自动机械手设备，以解决现在的机械臂驱动结构过于复杂，维护成本较高，而且不具备伸缩功能的技术问题。

为了实现实用新型目的，本实用新型提供一种具有伸缩功能的全自动机械手设备，包括两个支撑杆，两个所述支撑杆的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有支撑立柱，所述支撑立柱的顶端和顶板的底部固定连接，所述顶板的顶部固定安装有控制器，所述顶板的底部固定连接有第一固定座，所述第一固定座的内部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的外部和第一电动推杆的顶端活动连接，所述第一电动推杆底端的内部活动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的外部固定连接有第二固定座，所述第二固定座的底部固定连接有活动板，所述活动板的正面和背面均固定连接有限位板，所述活动板的顶部固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底端固定安装有机械爪，两个所述支撑板相对的一侧均固定连接有侧板，两个所述侧板相对的一侧分别与限位条的两端固定连接，所述限位条的底部固定安装有接近传感器。

优选的，所述支撑杆、支撑板、支撑立柱和顶板为一个整体，所述支撑立柱和侧板之间存在间隙。

优选的，所述第一固定座和第二固定座包括固定环和垫板，固定环和垫板为一个整体。

优选的，所述活动板和限位板为一个整体，活动板的正面和背面均左右对称分布有限位板。

优选的，所述限位条的数量为四个，且四个限位条等距离分布在两个侧板相对的一侧。

优选的，所述限位板的外侧分别与顶端所述限位条和底端所述限位条相对的一侧接触，所述活动板的顶部开设有通孔。

本实用新型通过启动接近传感器感应抓取物体，控制器会根据接近传感器传输的数据控制两个第一电动推杆的伸缩，在两个伸缩的过程中会推动活动板在限位条的内侧移动，将机械爪移动至抓取物的顶部，然后第二电动推杆向下延伸使机械爪抓取物体，该装置结构简单，方便维护，且能满足移动物体的需求。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中具有伸缩功能的全自动机械手设备结构主视图；

图2为本实用新型一实施例中具有伸缩功能的全自动机械手设备的活动板的结构俯视图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。