[实用新型]一种具有伸缩功能的全自动机械手设备有效
| 申请号： | 202021190980.3 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN212763532U | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 杨芳华 | 申请（专利权）人： | 深圳市仁信自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J18/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 张小容 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 伸缩 功能 全自动 机械手 设备 | ||
1.一种具有伸缩功能的全自动机械手设备，包括两个支撑杆(1)，其特征在于，两个所述支撑杆(1)的顶部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部固定连接有支撑立柱(3)，所述支撑立柱(3)的顶端和顶板(4)的底部固定连接，所述顶板(4)的顶部固定安装有控制器(5)，所述顶板(4)的底部固定连接有第一固定座(6)，所述第一固定座(6)的内部固定连接有第一连接杆(7)，所述第一连接杆(7)的外部和第一电动推杆(8)的顶端活动连接，所述第一电动推杆(8)底端的内部活动连接有第二连接杆(9)，所述第二连接杆(9)的外部固定连接有第二固定座(10)，所述第二固定座(10)的底部固定连接有活动板(11)，所述活动板(11)的正面和背面均固定连接有限位板(12)，所述活动板(11)的顶部固定安装有第二电动推杆(13)，所述第二电动推杆(13)的底端固定安装有机械爪(14)，两个所述支撑板(2)相对的一侧均固定连接有侧板(15)，两个所述侧板(15)相对的一侧分别与限位条(16)的两端固定连接，所述限位条(16)的底部固定安装有接近传感器(17)。
2.如权利要求1所述的具有伸缩功能的全自动机械手设备，其特征在于，所述支撑杆(1)、支撑板(2)、支撑立柱(3)和顶板(4)为一个整体，所述支撑立柱(3)和侧板(15)之间存在间隙。
3.如权利要求1所述的具有伸缩功能的全自动机械手设备，其特征在于，所述第一固定座(6)和第二固定座(10)包括固定环和垫板，固定环和垫板为一个整体。
4.如权利要求1所述的具有伸缩功能的全自动机械手设备，其特征在于，所述活动板(11)和限位板(12)为一个整体，活动板(11)的正面和背面均左右对称分布有限位板(12)。
5.如权利要求1所述的具有伸缩功能的全自动机械手设备，其特征在于，所述限位条(16)的数量为四个，且四个限位条(16)等距离分布在两个侧板(15)相对的一侧。
6.如权利要求1所述的具有伸缩功能的全自动机械手设备，其特征在于，所述限位板(12)的外侧分别与顶端所述限位条(16)和底端所述限位条(16)相对的一侧接触，所述活动板(11)的顶部开设有通孔。
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