[实用新型]一种涂改带组装机的视觉检测装置

说明书

本实用新型涉及一种涂改带组装机的视觉检测装置，包括机架，其特征在于：还包括涂板、涂板移动机构、图像获取装置和涂板清洁机构，涂板移动机构和图像获取装置均安装在机架上，涂板安装在涂板移动机构的动力输出端上，涂板清洁机构的动力输出端与涂板的板面相对应，图像获取装置的图像获取端朝向涂板的板面。这种涂改带组装机的视觉检测装置能够对组装完成的涂改带进行使用检测，从而便于后续对不同质量的涂改带进行分类处理，提高涂改带的成品质量。

技术领域

本实用新型涉及涂改带生产技术领域，尤其涉及一种涂改带组装机的视觉检测装置。

背景技术

涂改带（或称修正带）是常见的办公学习用品，用于将手写的错别字用白色涂层进行覆盖后，再在白色涂层上进行正确的书写。完整的一个涂改带包括上壳体、下壳体、带嘴、放带轮、带芯、收带轮、张紧轮和嘴壳。涂改带的组装步骤如下：

（1）将放带轮、收带轮和带嘴安装在下壳体相应的轴柱和安装槽上，使放带轮和收带轮能够绕相应的轴柱转动，并且放带轮和收带轮相啮合；

（2）将带芯放置在放带轮上，带芯的芯孔套接在放带轮的轮孔上，使带芯与放带轮传动连接；

（3）带芯从放带轮开始放带，绕过下壳体上相应的轴柱，然后绕过带嘴，再绕过相应的轴柱最后固定在收带轮上；

（4）将张紧轮的轮轴插接在收带轮的轮孔中，使张紧轮与收带轮传动连接，张紧轮的轮面处在收带轮的上方；然后转动张紧轮，使松垮的带体张紧；

（5）将上壳体与下壳体相扣接，将嘴壳套接在带嘴上，至此完成整个涂改带的拼装。

由于涂改带的零件尺寸较小、零件数量多，目前涂改带的组装仍采用人工组装的方式。在组装完成后，工人并没有对涂改带进行产品测试，当消费者购买涂改带进行使用时，可能会出现涂改带白色涂层出现断层、无法连续覆盖在纸面上等情况，需要消费者自行拆开涂改带的外壳并对涂改带重新进行张紧调节，影响消费者的正常使用。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种涂改带组装机的视觉检测装置，这种涂改带组装机的视觉检测装置能够对组装完成的涂改带进行使用检测，从而便于后续对不同质量的涂改带进行分类处理，提高涂改带的成品质量。采用的技术方案如下：

一种涂改带组装机的视觉检测装置，包括机架，其特征在于：还包括涂板、涂板移动机构、图像获取装置和涂板清洁机构，涂板移动机构和图像获取装置均安装在机架上，涂板安装在涂板移动机构的动力输出端上，涂板清洁机构的动力输出端与涂板的板面相对应，图像获取装置的图像获取端朝向涂板的板面。

上述涂板移动机构用于驱动涂板在一个平面内进行移动，涂改带在工位上进行固定之后，涂板移动机构驱动涂板与涂改带的带嘴接触并发生相对位移，模拟涂改带的使用而在涂板上留下白色涂层。

上述图像获取装置用于对涂板上的白色涂层进行图像获取，并将所获取的图像发送至涂改带组装机的控制中心进行分析，所分析得出的结果将反馈给后续涂改带的分拣设备。在进行白色涂层的图像分析时，只需要对所获取的白色涂层照片中涂板上白色的范围和像素进行分析即可，通过现有的图像处理分析软件即可实现，也可以通过肉眼进行判断，然后手动给出一个合格或不合格的信号。图像获取装置可以采用摄像头等现有设备。

上述涂板清洁机构用于当完成白色涂层的图像获取之后，清除涂板上的白色涂层，使涂板表面恢复原样，便于下一次涂改带的检测。

作为本实用新型的优选方案，所述涂板移动机构包括前后平移装置、前后平移座、左右平移装置和左右平移座，前后平移装置安装在所述机架上，前后平移座安装在前后平移装置的动力输出端上，左右平移装置安装在前后平移座上，左右平移座安装在左右平移装置的动力输出端上，所述涂板沿前后方向竖直安装在左右平移座上；所述涂板清洁机构安装在左右平移座上。