[实用新型]一种涂改带组装机的视觉检测装置

权利要求书

1.一种涂改带组装机的视觉检测装置，包括机架，其特征在于：还包括涂板、涂板移动机构、图像获取装置和涂板清洁机构，涂板移动机构和图像获取装置均安装在机架上，涂板安装在涂板移动机构的动力输出端上，涂板清洁机构的动力输出端与涂板的板面相对应，图像获取装置的图像获取端朝向涂板的板面。

2.按照权利要求1所述的涂改带组装机的视觉检测装置，其特征在于：所述涂板移动机构包括前后平移装置、前后平移座、左右平移装置和左右平移座，前后平移装置安装在所述机架上，前后平移座安装在前后平移装置的动力输出端上，左右平移装置安装在前后平移座上，左右平移座安装在左右平移装置的动力输出端上，所述涂板沿前后方向竖直安装在左右平移座上；所述涂板清洁机构安装在左右平移座上。

3.按照权利要求2所述的涂改带组装机的视觉检测装置，其特征在于：所述前后平移装置包括前后平移气缸和前后平移导轨，所述前后平移座可移动的安装在前后平移导轨上并与前后平移气缸的活塞杆连接；所述左右平移装置包括左右平移气缸。

4.按照权利要求3所述的涂改带组装机的视觉检测装置，其特征在于：所述涂板清洁机构包括清洁升降气缸和刮刀，清洁升降气缸安装在所述左右平移座上，刮刀安装在清洁升降气缸的活塞杆上并且刮刀的刀刃贴紧所述涂板的板面。

5.按照权利要求2至4任意一项所述的涂改带组装机的视觉检测装置，其特征在于：所述图像获取装置、左右平移装置、左右平移座、涂板和涂板清洁机构均为两个。