[实用新型]一种高效排烟灭火消防机器人

说明书

本实用新型公开了一种高效排烟灭火消防机器人，包括机器人主体，本实用新型通过机器人主体上表面设置了排烟机构，通过排烟机构上的抽风扇叶可以将浓烟进行抽取，并且通过单向开闭板防止浓烟进行返流，提高操控人员的操控可见度，从而提高了灭火消防机器人的灭火效率，通过排烟管末端设置了快速安装接头机构，通过快速安装接头机构可以与外部的排烟连接管进行快速的安装与拆卸，更加方便快捷，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人相关领域，具体是一种高效排烟灭火消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

由于现有的消防机器人在进行灭火的过程中，消防机器人上的排烟效果较差，导致消防机器人进入浓烟内部后，控制人员对消防机器人的操控可见度减低，不便于操控，并且对浓烟的处理效果较差，降低了灭火消防机器人的灭火效率。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种高效排烟灭火消防机器人。

本实用新型是这样实现的，构造一种高效排烟灭火消防机器人，该装置包括机器人主体和排烟机构，所述机器人主体底部设有底盘，所述排烟机构固定安装在机器人主体上表面，所述排烟机构包括排烟管、外壳、快速安装接头机构、马达、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、抽风扇叶、单向开闭板和单向转轴，所述排烟管固定安装在机器人主体上表面，所述排烟管左端设有外壳，所述排烟管末端固定安装有快速安装接头机构，所述马达固定安装在外壳内部，所述马达输出端与第一皮带轮同步转动，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮外部传动连接，所述第二皮带轮与抽风扇叶的轴心相固定，所述单向开闭板设在排烟管内部，所述单向开闭板末端与单向转轴相铰接，所述单向转轴固定安装在排烟管内壁上。

优选的，所述机器人主体末端设有接水管口，所述机器人主体末端设有连接水管，并且连接水管首端与接水管口相贯通，所述连接水管末端与水泵相固定并且相贯通，所述水泵与喷水管首端相贯通，所述喷水管设在机器人主体上端，所述机器人主体侧面固定安装有导向轮，所述机器人主体侧面固定安装有辅助轮，所述导向轮和辅助轮均与移动带板传动连接。

优选的，所述快速安装接头机构包括接头管、拉板、拉杆、贴合板、导向杆、复位弹簧和卡位杆，所述接头管固定安装在排烟管末端，所述拉板安装在接头管上端，所述拉板下表面与拉杆上端相固定，所述拉杆上端采用间隙配合安装在接头管内部，所述拉杆下端与贴合板相固定，所述导向杆采用间隙配合贯穿于贴合板内部，所述导向杆外部设有复位弹簧，所述复位弹簧上端与接头管内壁相固定，并且复位弹簧下端与贴合板上表面相固定，所述贴合板下端设有卡位杆，并且卡位杆采用间隙配合安装在接头管内部。

优选的，所述马达输出端与第一皮带轮垂直安装，并且位于同一圆心。

优选的，所述第一皮带轮与第二皮带轮形状大小相一致，并且位于同一水平线上。

优选的，所述第二皮带轮的轴心与抽风扇叶的轴心位于同一圆心上，并且通过固定杆相固定。

优选的，所述单向开闭板和单向转轴均设有两个，并且呈左右对称结构，两个单向开闭板的末端相抵触。

优选的，所述导向杆和复位弹簧均设有两个，分别设在贴合板左右两侧。

优选的，所述卡位杆共设有三个，并且均匀安装在贴合板下端。

优选的，所述外壳为不锈钢材质。

优选的，所述复位弹簧为合金弹簧钢材质。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种高效排烟灭火消防机器人，与同类型设备相比，具有如下改进：