[实用新型]一种高效排烟灭火消防机器人

权利要求书

1.一种高效排烟灭火消防机器人，包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）底部设有底盘（2）；

其特征在于：还包括排烟机构（10），所述排烟机构（10）固定安装在机器人主体（1）上表面，所述排烟机构（10）包括排烟管（101）、外壳（102）、快速安装接头机构（103）、马达（104）、第一皮带轮（105）、皮带（106）、第二皮带轮（107）、抽风扇叶（108）、单向开闭板（109）和单向转轴（1010），所述排烟管（101）固定安装在机器人主体（1）上表面，所述排烟管（101）左端设有外壳（102），所述排烟管（101）末端固定安装有快速安装接头机构（103），所述马达（104）固定安装在外壳（102）内部，所述马达（104）输出端与第一皮带轮（105）同步转动，所述第一皮带轮（105）通过皮带（106）与第二皮带轮（107）外部传动连接，所述第二皮带轮（107）与抽风扇叶（108）的轴心相固定，所述单向开闭板（109）设在排烟管（101）内部，所述单向开闭板（109）末端与单向转轴（1010）相铰接，所述单向转轴（1010）固定安装在排烟管（101）内壁上。

2.根据权利要求1所述一种高效排烟灭火消防机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）末端设有接水管口（3），所述机器人主体（1）末端设有连接水管（4），并且连接水管（4）首端与接水管口（3）相贯通，所述连接水管（4）末端与水泵（5）相固定并且相贯通，所述水泵（5）与喷水管（6）首端相贯通，所述喷水管（6）设在机器人主体（1）上端，所述机器人主体（1）侧面固定安装有导向轮（7），所述机器人主体（1）侧面固定安装有辅助轮（8），所述导向轮（7）和辅助轮（8）均与移动带板（9）传动连接。

3.根据权利要求1所述一种高效排烟灭火消防机器人，其特征在于：所述快速安装接头机构（103）包括接头管（1031）、拉板（1032）、拉杆（1033）、贴合板（1034）、导向杆（1035）、复位弹簧（1036）和卡位杆（1037），所述接头管（1031）固定安装在排烟管（101）末端，所述拉板（1032）安装在接头管（1031）上端，所述拉板（1032）下表面与拉杆（1033）上端相固定，所述拉杆（1033）上端采用间隙配合安装在接头管（1031）内部，所述拉杆（1033）下端与贴合板（1034）相固定，所述导向杆（1035）采用间隙配合贯穿于贴合板（1034）内部，所述导向杆（1035）外部设有复位弹簧（1036），所述复位弹簧（1036）上端与接头管（1031）内壁相固定，并且复位弹簧（1036）下端与贴合板（1034）上表面相固定，所述贴合板（1034）下端设有卡位杆（1037），并且卡位杆（1037）采用间隙配合安装在接头管（1031）内部。

4.根据权利要求1所述一种高效排烟灭火消防机器人，其特征在于：所述马达（104）输出端与第一皮带轮（105）垂直安装，并且位于同一圆心。

5.根据权利要求1所述一种高效排烟灭火消防机器人，其特征在于：所述第一皮带轮（105）与第二皮带轮（107）形状大小相一致，并且位于同一水平线上。

6.根据权利要求1所述一种高效排烟灭火消防机器人，其特征在于：所述第二皮带轮（107）的轴心与抽风扇叶（108）的轴心位于同一圆心上，并且通过固定杆相固定。

7.根据权利要求1所述一种高效排烟灭火消防机器人，其特征在于：所述单向开闭板（109）和单向转轴（1010）均设有两个，并且呈左右对称结构，两个单向开闭板（109）的末端相抵触。

8.根据权利要求3所述一种高效排烟灭火消防机器人，其特征在于：所述导向杆（1035）和复位弹簧（1036）均设有两个，分别设在贴合板（1034）左右两侧。

9.根据权利要求3所述一种高效排烟灭火消防机器人，其特征在于：所述卡位杆（1037）共设有三个，并且均匀安装在贴合板（1034）下端。